yl335b实训教材单站篇.pdfVIP

  单站篇 自动化生产线各单元安装与调试 YL-335B 自动化生产线的每一个工作单元也构成一个机电一体化系统。本篇章实训教 学的目标，是力求由浅入深，具体应用各专项技术的知识点和技能点，熟练掌握各工作单 元的安装与调试，为进一步进行自动化生产线整体的安装调试打下良好的基础。 项目 5 供料单元的安装与调试 【项目目标】 掌握工作单元作为一个单体系统的安装与调整的方法、步骤和规范，以及编制工作单 元单站工作PLC程序的一般步骤。 【项目要求】  1、完成供料单元装置侧机械和气动部件的安装，气路的连接和调试。 2、按控制要求设计该工作单元的PLC控制电路，包括规划PLC的I/O分配及接线端子 分配，绘制控制电路图,然后进行电气接线（具体要求在实施任务时再行说明）。 3、按控制要求编制和调试PLC程序。 【项目准备】——供料单元装置侧部分的结构和工作过程 供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件（原料）自动地推出到出料台上， 以便输送单元的机械手将其抓取、输送到其他单元上。该单元由安装在工作台面的装置侧 部分和安装在抽屉内的PLC侧部分组成。装置侧部分的结构如图3-1-1所示。 图 3-1-1 供料单元装置侧的主要结构组成  1      以功能划分，供料单元装置侧的结构主要是工件存贮装置和推料机构组件两部分。 一、工件存贮装置 安装在支撑架上的管形料仓、欠缺料检测组件和电感式接近开关构成工件存贮装置， 如图3-1-2(a)所示。 透明塑料管料仓  工件 欠料检测传感器 (b) E3Z-LS63 外观  推料气缸  距离设定旋钮  料仓底座  稳定指示灯(绿） 缺料检测传感器 电感式接近开关  支撑架 动作指示灯（橙） 动作转换开关  (a) 工件存贮装置  (c) 状态显示和调节器件  图 3-1-2 工件存贮装置 1、管形料仓由固定在支撑架上面的料仓底座和透明塑料管料仓组成，工件从塑料管顶 部放入，当需要供出工件时，PLC控制料仓底座后面的推料气缸动作，将底层工件推出。 2、欠缺料检测组件 管形料仓的底部和第 4 层工件位置，分别安装一个 E3Z-LS63 型光电开关(日本欧姆龙 公司产)。它们的功能是检测料仓中有无工件或工件是否足够。若料仓只有3个工件，则上 面的光电接近开关动作，表明工件已经快用完或工件不足够；若料仓内没有工件，则下面 的光电开关也动作。这样料仓中储料是否足够或有无储料，就可用这两个光电接近开关的 信号状态反映出来。 E3Z-LS63 型光电开关是一种距离设定型光电开关，外观如图 3-1-2(a)所示，其顶部设 有状