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窄波束高动态目标高精度跟踪技术剖析 　　摘 要：针对窄波束高动态卫星目标捕获跟踪技术难度大的问题，文中分析了低轨Ka频段卫星快速捕获的关键技术及实现途径。此研究结果已应用于高分专项北极卫星数据接收站的系统设计及工程建设。 　　关键词：数据接收系统；低轨卫星；Ka频段；动态性能；跟踪 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2018）04-00-03 　　0 引 言 　　随着遥感卫星星地链路信息传输速率的增长，宽带高速传输已成为星地数据传输的必然趋势[1，2]。采用Ka频段可用带宽传输数据是解决数据传输频带资源紧张的有效技?g途径，已成为星地数据传输的发展方向。但高频率、大口径天线的波束非常窄，且低轨卫星的运动速度较快，为确保快速捕获、高精度跟踪卫星目标，对遥感卫星地面数据接收系统的捕获跟踪能力提出了较高要求[3，4]。 　　本文分析研究了低轨Ka频段卫星快速捕获、高精度跟踪的关键技术，提出了技术可行、工程可实现的关键技术解决方案。 　　1 需求分析 　　1.1 快速捕获 　　低轨Ka频段遥感卫星工作频率为25～27.5 GHz。按工作频率27 GHz，接收天线口径12 m分析，地面接收系统的半功率波束宽为0.064 8°。 　　12 m天线Ka频段捕获卫星的条件为波束中心指向方向与目标方向偏差需小于0.032 4°。采用两行根数和SGP4预报当天的卫星轨道，轨道预报误差约为0.015°，目前工程系统12 m天线Ka波段静态指向误差约为0.04°。由此可见，即使不考虑跟踪系统的动态滞后，Ka频段直接捕获卫星的概率也极低，地面接收系统采用Ka频段捕获跟踪低轨高动态卫星目标存在极大的技术困难。 　　1.2 高精度跟踪 　　12 m天线Ka频段的跟踪精度要求电轴与目标方向偏差小于0.003 24°。 　　低轨道极轨卫星目标的运动速度较快，特别在过顶前后，目标运动对方位/俯仰/第三轴架构天线系统的动态性能要求较高。而天线系统在设计时由于速度、加速度等方面的制约，存在一定的动态滞后，在过顶前后尤为突出。以跟踪300km轨道高度的卫星为例，为了保证Ka频段过顶跟踪的实现，伺服系统的加速度误差系数K需达到36.63（1/s2）以上；相应地，伺服带宽需达到3.3 Hz[4]。 　　2 关键技术及解决方案 　　2.1 指向精度 　　要实现对低轨Ka频段卫星的高精度指向控制、稳定跟踪，保证大口径天线的指向控制精度是前提和关键。因此，系统设计时除需要系统结构提供高精度、高性能的天线座架及传动系统外，还需要从以下几个方面考虑。 　　（1）高精度轴角编码 　　高精度轴角编码是高精度控制的基础。Ka频段天线的波束宽度只有0.064 8°，编码精度达到10以内，才能满足控制系统指向精度以及捕获跟踪的要求。因此，除要求方位、俯仰及第三轴位置传感器的结构安装达到高精度要求外（旋变安装精度≤5），电气性能设计方面仍主要采用高精度旋变以及高精度编码器件。 　　在本设计中，旋变采用320XFS001，精度可以保证在5以内，该旋变为双通道旋变，精粗比为64∶1。编码芯片采用高精度RDC转换器，粗通道选用AD2S80AJD芯片，精通道选用AD2S80AKD芯片进行角度编码，配合64∶1的旋变，可以达到3.75的转换精度。 　　轴角编码总精度为8.004，满足10以内的要求。 　　（2）系统误差修正 　　系统各项误差将导致系统指向精度下降，影响卫星快速可靠捕获，造成卫星数据丢失。因此，系统投入使用前必须经过细致、精确的标定，以提高系统的指向精度，确保系统快速可靠地捕获跟踪目标。 　　修正的内容包括天线编码器零位误差、天线重力变形误差、天线大盘不水平误差、方位/俯仰轴不正交误差、天线光电轴失配误差等。对于方位/俯仰/第三轴架构的天线系统，具体的误差模型和修正方法参见参考文献[5]。 　　（3）精确的引导数据 　　对于目标的运动轨迹，可通过卫星轨道预报的点位事先了解情况，数据接收系统常采用程序引导加自动捕获跟踪的工作模式。因此，精准的卫星轨道点位预报对高精度指向控制极为关键。在进行卫星轨道预报时，需用最新的轨道参数及预报精度高的轨道预报模型，且轨道参数与轨道预报模式匹配（尽可能不做轨道参数的格式转换），确保达到最好的预报精度。另外，还需修正大气密度的影响。 　　2.2 动态性能 　　（1）复合控制 　　传统的位置环路调节器采用PID算法进行环路控制，在没有复合控制的情况下，12 m天线系统的加速度误差系数K一般可达到8，此指标难以满足低轨Ka频段卫星高精度跟踪要求。为实现遥感卫星地面接收伺服系统的高动态性能，需采用复合前馈控制技术，通过目标前馈的复合控制，将目标位置进行微分等处理，提取速