基于实例的全站仪与RTK联合作业在数字化测图中的应用.docVIP

基于实例的全站仪与RTK联合作业在数字化测图中的应用 　　摘要：本文论述了应用全站仪与RTK联合作业的方法，即在进行地形测量时，空旷地区的地形地物用RTK采集；村庄和城市内的建筑物、构筑物用RTK测量出图根点的三维坐标，然后用全站仪采集。探讨其方法在实际应用中的价值，具有一定参考作用。 　　关键词：全站仪；RTK；数字化测图；联合作业 　　 　　 概述 　　 随着我国经济的发展,各项工程建设的不断实施,对地形图的实时性需求变得非常迫切。在数字化测图中,目前全站仪的应用已相当普遍,与传统平板测图相比数字化测图具有显著的经济技术优势。可概括为：测图劳动强度低、效率高；成果能满足数字化、信息化时代的需求；点位精度高，精度与比例尺无关；成果便于保存与更新；数据利用率高。由于传统测量的“先控制,后碎部”,受天气和通视等外界条件的影响,控制测量需要较长的时间,因而影响碎部测量的进行。RTK技术经过最近 20年的发展,其应用日趋成熟,由于具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点,使得RTK应用于数字测图的图根加密控制和碎部测量成为可能，也减轻了测量人员的劳动强度，降低了安全隐患，提高了工作效率，从而更好更快地满足施工建设的要求。 　　全站仪简介及测量原理 　　 全站仪全称为“全站型电子速测仪”（Electronic Tachometer Totolstation）通常又称为“电子全站仪”或“电子速测仪”。它是把测距、测角和微处理机等部分结合起来形成一体能够自动控制测距、测角、自动计算水平距离、高差、坐标增量等的测绘仪器，同时可自动显示、记录、存储和数据输出，全站仪又因其实现了测距的发射轴、接收轴与望远镜视准轴三轴共轴的结构，更适合于对移动目标及空间点的测量，内部有极其丰富的测量软件，可方便快捷地进行操作 另外全站仪通过传输接口与计算机、绘图仪连接起来，配以数据处理软件和、绘图软件，可以实现测图的自动化，并具有坐标放样和自由建站等特点[1] 。 　　RTK定位原理与要求 　　3.1 定位原理 　　 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,系统主要有三部分组成:基准站、流动站(一个或多个)、数据链。一般情况下,基准站设在具有已知坐标的高等级控制点上,连续接收所有可视卫星信号,并将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等参考信息通过数据链发送给流动站,而流动站在跟踪 GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据,通过差分处理解求与基准站之间的三维坐标增量△X、△Y、△Z,由此计算流动站的坐标[2]。 　　3.2 观测要求 　　 1)基准站站点的选择与仪器设置除了要满足《全球定位系统(GPS)测量规范》(CH2001-92,以下简称《规范》)要求外,还应该结合测区的实际情况,比如考虑到使用电台的功率与覆盖范围的关系,以及电台间数据传输的有效性,应将基准站架设在测区的中央,并尽可能布置在较高的位置上；距离高压线和无线电发射塔 50m以上,避免强电源的干扰;远离大面积水域,避免多路径效应的发生。 　　 2)流动站站点的仪器设置同样要满足《规范》要求,在进行图根加密测量时,虽然点的选择具有较大的灵活性,但要求在通视条件困难地区最少有一个通视方向,在开阔地带应有 2-3个通视方向。 　　3.3 定位精度 　　 由于RTK定位的数据处理过程是计算基准站和流动站之间的基线向量即坐标增量的过程不存在网平差处理,因此精度评定跟静态测量基线处理的精度评定相似,一般使用两个指标:载波相位的整周模糊度是否固定和均方根 RMS值。前者决定流动站点的坐标值是固定解还是浮动解,在 RTK的有效范围内,浮动解的精度在分米级到米级之间,只有固定解才能达到厘米级的定位精度；后者直接确定了定位精度大小,值越小表示精度越高。 　　全站仪与RTK联合作业流程 　　4.1 作业流程 　　 全站仪联合RTK作业的工作流程主要分为：外业数据采集和内业数据处理。在数字化测图工程实施前要制定详细的作业流程，按制定的作业流程进行作业（见图1）。 　　 　　控制测量 　　 首级控制测量需要进行控制的坐标联测，确定区域GPS坐标到地方坐标的转换参数。测区范围较大而控制点数量不足时还需要快速静态的方法适当加密GPS控制点，用作RTK测量的基准站。多数文献的大量试验表明[3][4]，RTK可以满足图根控制的要求。RTK技术进行控制测量既能够实时知道定位结果 又能实,时知道定位精度 这样可以大大提高作业效率。利用全站仪和RTK联合测量碎部点这样不但能解决水平方向遮挡（全站仪）问题，也解决了上方遮挡（RTK）问题，避免了单独使用RTK或全站仪作业的局限性。应该注意的是在全站仪利用RTK所测的图根点进行设站时，要进行必要