关于机械手的_开题报告.doc

专业资料分享 完美DOC格式整理 毕业设计（论文） 开题报告 题 目 重载精密机械手的末端 夹持器的设计及分析 学 院 机电及汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 学 号 指导教师 题目的与意义 工业机械手是近几年来出现的一种技术装备，它能够模拟人体上肢的某些动作，在生产中代替人力搬运物体或操持工具进行比较简单的重复操作。而在机械手发挥其作用的时候，与产品直接接触的是机械手的末端夹持部分。所以，机械手的意义和用途对于机械手的夹持器来说也是一样的，特别是在需要移动重量较大或者装配大型零部件的时候，夹持器能否准确到位进行工作显得尤为重要。 首先，我们从国家的相关机械行业政策方面能够看出其重要地位。2010年7月以来，国家领导人高频访问装备制造企业，并强调自主创新。7月9日至11日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛在河南考察工作。胡锦涛主席希望企业能不断增强自主创新能力，不断适应市场新变化，全面提升企业竞争力。2009年5月12日，国务院办公室正式发布装备制造业调整和振兴规划，规划期为2009-2011年。“十一五”期间，我国机械工业延续了“十五”全面高速发展的好势头，产业规模跃居世界首位。??“十一五”期间，机械工业的产业规模持续快速增长。2010年机械工业增加值占全国GDP的比重已超过9％；工业总产值从2005年的4万亿元增长到2010年的14万亿元，年均增速超过25％，在全国工业中的比重从16.6％提高到20.3％；规模以上企业已达10万多家，比“十五”末增加了近5万家，从业人数达到1752万人，资产总额已达到10.4万亿元，比“十五”末翻了一番。2009年，我国机械工业销售额达到1.5万亿美元，超过日本的1.2万亿美元和美国的1万亿美元，跃居世界第一，成为全球机械制造第一大国。“十二五”机械工业必须加快发展方式的转变，由过度依赖于消耗能源、资源和增加环境成本转向更多地依靠技术创新、管理创新和劳动者素质提高实现增长。生产模式努力向节能减排、绿色制造转变；产品结构努力向高端产品升级，产业技术向与信息技术等新技术的深度融合方向转变；商业模式从卖产品向卖服务方向转变；驱动模式从投资拉动向内涵驱动转变；增长点从传统产业向新兴产业方向转变。以上可以看出，我们国家正全力主张机械工业的发展。 其次，从其所在的行业来讲，它的存在是为了提高生产的自动化水平和劳动生产率，减轻工人的劳动，不仅如此，它的合理使用还可以保证产品的质量。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。对于机械手的夹持部分，能够快而准确地夹持好零部件无论是对于加工还是装配都有着非凡的意义。而且，生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越多的应用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产中获得广泛的引用。但是，尽管如此，其所应用的行业并不多，仍旧有很多工作是必须由人力参与完成的；并且，很多地方还存在行业的不足。 再者，对于应用了机械手的生产部门而言，机械手的应用不仅大大地降低了车间工作人员的人身安全意外事故发生的概率；而且除了定期检查包养以外，不需要其它特殊照顾，工作时没有其他事情的耽搁，所以对于提高产品生产效率有很大的帮助；另外，机械手有较好的重复精度，所以对于提高产品生产质量也有很大的贡献。但是，机械手在重载精密条件下投入使用的并不常见。 然而，正是由于存在这样的一些问题，再加上对其所应用的行业的需求分析，此次的重载精密机械手夹持器的设计才格外显得意义非凡。试想在未来的汽车生产中，不仅是小型零部件的加工，而是整个汽车的装配都不再需要人工参与，岂不是大大减轻了人类的工作量。 综上所述，随着科技的进步