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多轴伺服运动控制的应用 　　摘 要：随着电子、电力电子技术的飞速发展，伺服电机、伺服控制器的成本越来越低，应用的领域也越来越广泛。在高精度控制要求的场合，都会考虑到应用伺服控制。 　　关键词：多轴伺服；PLC控制；伺服控制 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）15-0091-02 　　1 送纱轴数的确定 　　现有的编织机只有一个异步电机喂纱，它的喂纱动作与喂纱量是通过一个行程开关控制，上下经纱的喂纱罗拉是通过链条、链轮按一定的传动比连接在一起的，两条喂纱罗拉是一起转动的。当纱线张力变大时，经纱拉着导向滚筒向前移动，当导向滚筒碰到限位行程开关后，行程开关动作再控制喂纱电机的接触器吸合，喂纱电机转动喂纱，当经纱张力变小时，导向滚筒会在拉簧的作用下复回原位，限位行程开关复位，接触器断开，这样就完成了一次喂纱动作。这种机械式的喂纱方式，无论是喂纱时机还是喂纱量都是单一的，喂纱精度也无法控制，所以毯面花型也比较单一，花型的变化只能靠变换起棕方式来实现。要改变这一状况，就必须更改喂纱方式，并且使喂纱罗拉能够单独受控。 　　同一组经纱只有通过不同的喂纱罗拉喂纱才可以产生不同的喂纱量，才能在同一经向上产生高起珠、低起珠或者平纹，通过不同的喂纱规律就可以产生立体的花型效果。出于知识水平的限制，更多的是花型设计层面的限制，我决定第一台多轴喂