线性代数6(精品·公开课件).ppt

线性代数第6讲 可逆矩阵的逆矩阵 矩阵运算中定义了加法和负矩阵, 就可以定义矩阵的减法. 那么定义了矩阵的乘法, 是否可以定义矩阵的除法呢? 由于矩阵乘法不满足交换律, 因此我们不能一般地定义矩阵的除法. 在数的运算中, 当数a?0时, aa-1=a-1a=1, 这里a-1=1/a称为a的倒数, (或称a的逆); 在矩阵乘法运算中, 单位矩阵I相当于数的乘法中的1, 则对于一个矩阵A, 是否存在一个矩阵A-1, 使得AA-1=A-1A=I呢? 如果存在这样的矩阵A-1, 就称A是可逆矩阵, 并称A-1是A的逆矩阵. 定义1 对于矩阵A, 如果存在一个矩阵B, 使得 AB=BA=I, (2.22)就称A为可逆矩阵, (简称A可逆), 并称B是A的逆矩阵, 记作A-1, 即A-1=B.由定义可知, 可逆矩阵及其逆矩阵是同阶方阵. 由于(2.22)式中, A与B的地位是平等的, 所以也可称A是B的逆矩阵. 定理1 若A是可逆矩阵, 则A的逆矩阵是唯一的.证 设B和C都是A的逆矩阵, 则由 AB=BA=I, AC=CA=I,可得 B=IB=(CA)B=C(AB)=CI=C,故A的逆矩阵是唯一的. 下面讨论矩阵A可逆的充分必要条件.如果A可逆, 其逆为B, 则|A||B|=|AB|=|I|=1, 必有|A|?0, 因此, |A|?0是A可逆的必要条件. 下面要证明|A|?0也是A可逆的充分条件. 为此要引入伴随矩阵(adjoint matrix)的概念. 定义2 设A是一个n阶矩阵, Aij是行列式|A|中元素aij的代数余子式. 称 称cof A的转置矩阵是A的伴随矩阵, 记作adj A或A* 在2.2节的例6中已经证明了 同理可证, A*A=|A|I, 于是 AA*=A*A=|A|I, (2.23)当|A|?0时, 可得 故当|A|?0时, A可逆, 且 定理2 矩阵A可逆的充分必要条件是: |A|?0, 且 推论 若A,B都是n阶矩阵, 且AB=I, 则BA=I, 即A,B皆可逆, 且A,B互为逆矩阵.证 由AB=I, 得|A||B|=1, |A|?0, B?0, A,B皆可逆, 于是,  BA=IBA=A-1ABA=A-1IA=A-1A=I因此, 判断B是否为A的逆, 只需验证AB=I或BA=I的一个等式成立即可. 例1 下列矩阵A,B是否可逆? 若可逆, 求其逆矩阵 解 如b1b2b3?0, B可逆, 且 求逆运算容易出错, 在求得A-1后, 应验证 AA-1=I, 保证结果是正确的. 例2 设 的行列式det A=a11a12-a12a21=d?0, 则其逆矩阵 例3 设方阵满足方程A2-3A-10I=O, 证明A, A+4I都可逆, 并求它们的逆矩阵. 例4 已知非齐次线性方程组AX=b的系数矩阵A如例1所给, b=[5,1,1]T, 问方程组是否有解?如有解, 求其解.解 由于A是可逆矩阵, 且逆矩阵是唯一的, 因此等式AX=b两端都左乘A-1, 即 A-1(AX)=A-1b, 即X=A-1b 便得此方程组的唯一解: 可逆矩阵A有以下性质: 例5 证明: 若A是可逆的反对称矩阵, 则A-1也是反对称矩阵.证 因为AT=-A, 则(A-1)T=(AT)-1=(-A)-1=-A-1, 所以A-1也是反对称矩阵.同理, 可逆对称矩阵的逆矩阵仍是对称矩阵. 矩阵的初等变换和初等矩阵 用高斯消元法解线性方程组, 其消元步骤是对增广矩阵做三类行变换:(i) 以非零常数c乘矩阵的某一行;(ii) 将矩阵的某一行乘以常数c并加到另一行;(iii) 将矩阵的某两行对换位置.这三类行变换统称为矩阵的初等行变换, (i)称为倍乘变换, (ii)称为倍加变换, (iii)称为对换变换.在矩阵的其他一些问题里(如展开方阵的行列式), 也要对矩阵作上述三类初等列变换, 初等行,列变换统称为初等变换. 初等变换在矩阵的理论中具有十分重要的作用. 矩阵的初等变换不只是可用语言表达, 而且可用矩阵的乘法运算来表示, 为此要引入初等矩阵的概念.定义 将单位矩阵作一次初等变换所得的矩阵称为初等矩阵.对应于三类初等行, 列变换, 有三种类型的初等矩阵: (i) 初等倍乘矩阵 Ei(c)是由单位矩阵第i行(或列)乘c(c?0)得到. (ii) 初等倍加矩阵 Eij(c)是由单位矩阵第i行乘c加到第j行而得到的, 或由第j列乘c加到第i列而得到. (iii) 初等对换矩阵 Eij是由单位矩阵第i,j行(或列)对换而得到的. 例1 计算下列初等矩阵与矩阵A=[aij]3?n, A=[aij]3?2, B=[bij]3?3的乘积: 由例1可见, 初等矩阵左乘A(右乘B)的结果