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嵌入式实时系统 --FreeRTOS 1、FreeRTOS简介 FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。 FreeRTOS小巧，简单，易用。能支持许多不同硬件 架构以及交叉编译器。 此系统可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。 支持的处理器架构：ARM7,ARM9,COLTEX-m3、AVR、PIC等。 1、FreeRTOS简介 嵌入式系统： 一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，如电视遥控器，车载GPS，电子手表，或者起搏器这类。嵌入式系统比通用计算机系统更小更慢，通常也更便宜。 如：低端：一个运行速度为25MHz的8位CPU， 几KB的内存。 高端：一个运行速度为750MHz的32位 CPU，一个GB左右的内存，和几个GB的闪存。 1、FreeRTOS简介 实时（RT） 软实时：按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可 。 硬实时：硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 。 1、FreeRTOS简介 系统基本架构 其代码可以分解为三个主要区块： 任务 通讯 硬件接口 ●任务：大约50%的FreeRTOS的核心代码 1、FreeRTOS简介 ●通讯：大约40%的FreeRTOS