工业机器人宣讲教案.pptVIP

机器人概述 一、机器人的起源 二、工业机器人的概述 三、工业机器人的分类 四、工业机器人的组成 五、工业机器人的主要种类介绍 六、工业机器人发展简况及趋向 七、其他机器人 机器人通常具有3个基本特征。是不是机器人，只需看一看它是否具备以下3个特征： 身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。 大脑： 控制机器人的程序 。 动作： 任何机器人都有一定的动作表现。 为什么许多移动机器人都装有轮子呢？ 机器人有两种典型的臂 ：Cartesian、Revolute 在设计机器人时，一个要考虑的重要因素是重量 无论它包含什么部件，外形是像人类，还是更像一只盒子或一只虫子，都取决于人们想让它做什么工作。机器人的形状、大小、选用什么材料，以及应具有什么特征等，主要取决于机器人功能的设定。 目前，机器人的应用范围遍及汽车、工程机械、电子和电气装配以及家电等行业，产生成了弧焊机器人、喷漆机器人、搬运机器人等以及周边装备系列产品。 机器人可精确定位, 也可做成微型机器人,可从事人们无法进行的医疗工作, 以及大规模集成电路制造、焊接工作。 家庭服务机器人可代替人来从事繁琐的家务劳动。 军事方面的机器人则忠于职守, 可以完成各种艰巨复杂的任务。 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 由英格伯格负责设计