分支点（或引出点）.pptVIP

gsb * * 2.6 动态结构图的等效变换 2.6.1 动态结构图的等效变换法则 动态结构图的等效变换是利用方框图进行数学运算，并对方框图进行变换和简化。对于复杂的系统结构图，其方框图之间的连接可能是错综复杂的，但都是从三种最基本的连接方式演变出来的。这就是结构图等效变换中的环节合并，另一类是引出点或相加点的移动，在下面的内容中具体介绍。 1．给定输入信号作用下系统的闭环传递函数 （1）串联环节的合并。相互间无负载效应的环节串联，如图2-23所示，即前一个环节的输出是后一个环节的输入，各环节依次连接。 U(s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) C(s) R(s) G1(s)G2(s) （a） （b） 图2-23 串联连接 由图2-23（a）图可知： 消去中间变量，可得： 则等效传递函数为： （2-54） 由此，我们可以得知，两个或两个以上环节串联（相互间无负载效应的影响），其等效传递函数等于各个环节传递函数的乘积。 （2）并联环节的合并。并联各环节有相同的输入量，而输出量等于各环节输出量之代数和，如图2-24所示。 R(s) G1(s) G2(s) C1(s) C2(s) C(s) ± R(s) G1(s)