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张量概念及其基本运算 1、张量概念 ◆ 张量分析是研究固体力学、流体力学及连续介 质力学的重要数学工具 。 ◆ 张量分析具有高度概括、形式简洁的特点。 ◆ 所有与坐标系选取无关的量，统称为物理恒量。 ◆ 在一定单位制下，只需指明其大小即足以被说明 的物理量，统称为标量。例如温度、质量、功等。 ◆ 在一定单位制下，除指明其大小还应指出其方向 的物理量，称为矢量。例如速度、加速度等。 ◆ 绝对标量只需一个量就可确定，而绝对矢量则需 三个分量来确定。 ◆ 若我们以r表示维度，以n表示幂次，则关于三维 空间，描述一切物理恒量的分量数目可统一地表 示成： M = 3n ◆ 现令 n 为这些物理量的阶次，并统一称这些物 理量为张量。 当n=0时，零阶张量，M = 1，标量； 当n=1时，一阶张量，M = 3，矢量； 、 、 、 当取n时，n阶张量，M = 3n。 ◆ 张量的定义为：由若干坐标系改变时满足一定 坐标转化关系的有序数组成的集合。 ◆ 张量是矢量和矩阵概念的推广。标量是0阶张量， 矢量是一阶张量，矩阵是二阶张量，而三阶张量 好比立体矩阵，更高阶张量则无法用图形表示 ◆ 张量出现的背景：我们的目的是要用数学量来表示 物理量，可是标量加上向量都不能完整地表达所有 的物理量，所以物理学家使用的数学量的概念就 必须扩大，于是张量就出现了。 ◆ 在张量的讨论中，都采用下标字母符号，来表 示和区别该张量的所有分量。 ◆ 不重复出现的下标符号称为自由标号。自由标 号在其方程内只罗列不求和。以自由标号的数 量确定张量的阶次。 ◆ 重复出现，且只能重复出现一次的下标符号称 为哑标号或假标号。哑标号在其方程内先罗列， 再求和。 2.下标记号法 3.求和约定 关于哑标号应理解为取其变程n内所有数值，然后再求和，这就叫做求和约定。 例如： ★ 关于求和标号，即哑标有： ◆ 求和标号可任意变换字母表示。 ◆ 求和约定只适用于字母标号，不适用于数字标号。 ◆ 在运算中，括号内的求和标号应在进行其它运算前 优先求和。例： ★ 关于自由标号： ◆在同一方程式中，各张量的自由标号相同， 即同阶且标号字母相同。 ◆自由标号的数量确定了张量的阶次。 ★ 关于Kronecker delta（ ）符号： 是张量分析中的一个基本符号称为柯氏符号 （或柯罗尼克尔符号），亦称单位张量。其定义为： 的作用与计算示例如下： 4.张量的基本运算 A、张量的加减： 张量可以用矩阵表示，称为张量矩阵，如： 凡是同阶的两个或几个张量可以相加(或相减)， 并得到同阶的张量，它的分量等于原来张量中标号 相同的诸分量之代数和。 即： 其中各分量（元素）为： B、张量的乘积 ◆ 对于任何阶的诸张量都可进行乘法运算。 ◆ 两个任意阶张量的乘法定义为：第一个张量的 每一个分量乘以第二个张量中的每一个分量， 它们所组成的集合仍然是一个张量，称为第一 个张量乘以第二个张量的乘积，即积张量。积 张量的阶数等于因子张量阶数之和。例如： 若 则： ◆ 张量乘法不服从交换律，但张量乘法服从分配 律和结合律。例如： C、张量函数的求导： ◆ 一个张量是坐标函数，则该张量的每个分量都 是坐标参数xi的函数。 ◆ 张量导数就是把张量的每个分量都对坐标参数 求导数。 ◆ 对张量的坐标参数求导数时，采用在张量下标 符号前上方加“ ′”的方式来表示。例如 ， 就表示对一阶张量 的每一个分量对坐标参数 xj求导。 ◆ 如果在微商中下标符号i是一个自由下标，则 算子 作用的结果，将产生一个新的升高一阶 的张量；如果在微商中，下标符号是哑标号， 则作用的结果将产生一个新的降低一阶的张量。 例如：