带式输送机动力学及其计算机仿真的研究.PDFVIP

第39卷第9期 机 械 工 程 学 报 Vol.39 No.9 2003年 9月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Sep 2003 带式输送机动力学及其计算机仿真的研究’ 宋伟刚 柳洪义 (东北大学机械工程与n动化学院 沈阳 110004) 王 鹰 (太原重型机械学院) 摘要 针对人型带式输送机动态设计问题，建立了起动和停机过程的动力学模型，其特点是综合考虑了阻力的作 用、输送带为粘弹性、拉紧装置分为2自由ft.讨论了停机方式和计算方式的关系。提出了一种梯形加速度起动 曲线。以多驱动带式输送机系统为对象，采用跟踪控制方法建v.了控制起动、停机过程的动态分析算法 开发了 动态设计软件BCD.20，通过对实际系统的仿真，证明了算法和软件