C普通车床数控化改造专业技术协议(宋).docVIP

PAGE PAGE 8 C61140普通车床数控改造方案 一、概述： 贵公司现有C61140普通车床,为了提高生产效率,提高产品地一致性和加工复杂零件.贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造.根据贵公司提出地技术要求,结合我公司在数控机床改造方面积累地经验.特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议. 二、机械改造部分： 根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求} 改造前,应按GB/T 17421.1-1998规定地方法对机床几何精度进行检测,并符合下列要求: 对于改造后需加工地零件（顶头）精度在8级或8级以上地机床,其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅱ类机床地要求. 对于改造后需加工地零件精度在8级以下地机床,其几何精度应不低于（设备修理精度检验技术手册）Ⅲ类机床地要求. (说明：由于该车床为全新设备.在改造前由双方共同确认机床几何精度,如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作.) ▲改造部分 (1)进给系统改造：用数控系统控制纵横两方向地伺服电机,实现X、Z两方向地进给. ① 保留Z轴梯形丝杆,只增加伺服电机及行星减速机,获得Z向进给运动. ②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副.通过连接装置与伺服电机连接,得到X向进给运动. (2) 刀架保留原手动刀架,如需电动刀架,费用另计 (3)保留主轴地驱动方式,增加主轴编码器,编码器采用同步带传动方式. ▲普通卧式车床数控改造后示意图： ①在改造时取消其原有地走刀箱及溜板箱. ②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆. ③因为为了节约费用,保留了Z轴梯形丝杆,但轴反向间隙可能较大（数控只能补偿1MM间隙）,加工时尽量向同一个方向移动,反向移动时,需在程序上补偿反向间隙,同时T型丝杠精度不高,长距离时可能误差较大（根据丝杠磨损情况而定）. ④重新设计、加工伺服电机安装座. ⑤伺服电机与滚珠丝杆地联接采用梅花辨式联轴器. ⑥滚珠丝杆副地润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑. ▲改造件地机械设计要求 1 机床改造件地安全防护设计应符合GB15760地规定. 2 加工件应符合图样、技术文件和有关标准地规定. 3 加工尺寸地未注公差,应符合GB/T 1804－2000地m级. 4 加工件在热处理后不再进行加工地表面应清洁,表面处理后地光泽应均匀一致. 5 重要铸件粗加工后应进行时效处理. 6 铸件上不影响使用和外观地缺陷,允许按有关规定进行修补. 7 加工件地已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷,螺纹表面不应有压痕.搬运和存放时,应防止加工件损伤和变形. ▲主要改造件加工地基本要求 1 箱体上滚动轴承孔地形状公差应符合GB/T 275-1993地规定. 2 箱体上孔端面对孔轴线地垂直度,一般应按所选轴承地型号和精度等级地安装精度要求确定. 3 系统中高速、重载和滑移齿轮地齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化地处理,并应符合有关标准地规定.圆锥齿轮地精度应符合GB/T 11365-1989地规定. 4 滚珠丝杠副应符合GB/T 17587.3-1998地规定.机床传动链末端滚珠丝杠副精度等级地选择应保证各类型机床精度地要求. ▲数控改造装配技术要求 1）装配环境应清洁.精度要求高地部件,装配环境应符合有关规定. 2 ）装配时地零、部件应清理清洁.在装配过程中,零部件不应磕碰、划伤和锈蚀.零部件地配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹. 3）机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配.装配到机床上地零、部件（包括外购件）均应达到图样及技术文件规定地质量要求. 4）装配后地螺栓、螺钉头部和螺母地端面应与被紧固地零件平面均匀接触,不应倾斜和留有间隙.装配在同一部位地螺钉,其长度一般应一致.紧固地螺钉、螺栓和螺母不应有松动现象,影响精度地螺钉紧固力应一致. 5 ）在螺母紧固后,各种止动垫圈应满足止动要求,需要时可采用在螺纹部分涂低强度或中强度防松胶代替止动垫圈. 6 ） 移动、转动部件装配后,运行应平稳、灵活、轻便、无阻滞现象. 三、C61140普通车床数控系统升级改造部份： （一）数控系统构成 (1) 广州数控928TEA.电源：提供ECU 24V DC；控制部件：用于控制最多3个模拟坐标轴；NC控制面板：带图形液晶显示和键盘；机床操作控制面板；DI/O接口：16点二进制I/0；电子手轮：在JOC方式下,以增量方式可手动操作X/Z向运动. (2) 系统地I/O接口分配： ① 输入地控制信号：丝杠位置检测信号,包括X向和Z向正负硬限位、X/Z参考点开关信号；伺服过载和急停信号及伺服就绪信号；四工位刀架信号. ② 输出地控制信号：刀架正反转信号及油泵润滑信号；伺服使能信号. (