MOTEC运动控制产品在立式包装机上的应用.PDFVIP

                                                     应用案例    MOTEC 运动控制产品在立式包装机上的应用  【摘要】该方案采用 MOTEC 交流伺服无需外加 PLC即可完成立式包装的运动控制和逻辑控制。这种内置 PLC 在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免 接口通讯问题。除了立式包装机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。  【关键字】MOTEC 内置 PLC 电机 伺服电机 立式包装机 1.简介 在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器 有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输， 数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。 MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成PLC+伺服的全部功能， 在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接 口通讯问题。适用于各种自动化设备。 2.系统分析 通过内部程序及参数设置。该系统具有制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜、成品计数等功能。 首先将包装膜按照规定的供膜要求能自动完成制袋。包装膜由拉袋电机通过传动机构将薄膜带动行 进。当薄膜通过打印器时,可自动打印需要的生产日期。薄膜经翻领成型器后,通过纵封器将薄膜制成袋筒, 袋筒经横封器进行下横封。物料通过旋转进料器进行进料传送,进料电机通过传动机构旋转角度精确定量 物料体积,物料通过下料筒流入袋膜中进行上横封,下横封,拉袋走纸工序完成后,装有物料的袋膜通过自 重,自动落入溜板输出机外。 该系统适用于包装奶粉、米粉、洗衣粉、染料、香精香料等易流动或流动性极差的粉粒状物料。系统 可显示故障报警，能迅速找出设备的故障原因和故障位置所在，帮助及时排除故障。 3. 电气结构 整体电气组成有：人机界面，MOTEC 伺服驱动器（带 PLC 功能），MOTEC 伺服电机（旋转进料电机与拉 袋电机）。卷膜定长光电传感器。加热器，横封器，纵封器等。 MOTEC (中国)营销中心 网站： 地址：北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701 邮编：100027     1  电话：010881 传真：010                                                      应用案例  4.工作流程 首先开机上电，HMI 开始运行，横封器纵封器开始加热，温度到达后可以开始包装。拉带电机先走 一个包装袋长度停止，打印器打印上生产日期，纵封器开始闭合加热袋膜形成袋桶，螺旋进料器旋转一定 角度填入定量物料。横封器封口（同时完成上下袋口封口），切断。完成包装作业循环。 若发生袋膜不足。物料不足。温度异常。电机异常等情况 发生报警。方便排查问题。 5.HMI 界面 功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对 MOTEC 伺服驱动器的操控，完成参数设置，监控， 及动作控制。 MOTEC (中国)营销中心 网站： 地址：北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701 邮编：100027     2  电话：010881 传真：010                                                      应用案例  主界面：