PCI-1240快速入门手册.PDF

PCI-1240 快速入门手册 目 录 第一章 PCI-1240 安装 1．1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装 1．2 PCI-1240 硬件安装 第二章 PCI-1240 与驱动器接线 2 ．1 PCI-1240 针脚描述 2 ．2 PCI-1240 与驱动器连接 第三章 PCI-1240 测试 3 ．1 PCI-1240 Utility 使用 第四章 PCI-1240 软件编程 4 ．1 PCI-1240 软件编程 第五章 附录 1. PCI-1240 Utility 界面说明： 第一章 PCI-1240 安装 1．1 PCI-1240 Driver 与 Utility 安装 在使用 pci-1240 之前必须安装 pci-1240 驱动，驱动安装步骤： A) 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击 Installation 选项，出现如下画面： C) 点击 Individual Driver，出现如下画面： D) 选择 Motion Control Cards 中选项 PCI-1240 ，点击安装PCI-1240 驱 动； 1．2 PCI-1240 硬件安装： 1) PCI-1240 跳线设置： I. BoardID 设置：通过设置板卡上 DIP 开关可以设置 PCI-1240 的BoardID 从 0 －15。 II. JP1~8 设置 nP+P ，nP+N 和 nP-P ，nP-N 输出引脚为＋5v 输出 还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示： 注意：设置为＋5v 单端输出时，要防止外部噪声窜入 PCI-1240. III. JP9 Enable/Disable 紧急停止功能，如图所示： 2) 单块板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将 PCI-1240 卡插在计算机的任一 PCI 槽上； III. 重新开启计算机，系统会自动寻找到 PCI-1240 ，根据提示点 击 Next 添加 PCI-1240 驱动； 3) 多块板卡安装： I. 将板卡的 BoardID DIP 开关设置成不同的值（不能有重复）； II. 先将一块板卡插在一 PCI 槽，根据单块板卡安装方法，添加 驱动； III. 然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。 第二章 PCI-1240 与驱动器接线 2 ．1 PCI-1240 针脚描述： 图2 －1 PCI-1240 针脚定义图 表 2 －1 PCI-1240 针脚定义说明 针脚名称 参考地 输入/输出 说明 VEX * 输入 外部电源（12－24v ） EMG * 输入 紧急停止信号（所有轴） XLMT+ * 输入 X 轴+方向限位控制