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第5章 数字滤波器的基本概念 及一些特殊滤波器 高全学 作业 1； 2（c); (d) 9 5.1 数字滤波器的基本概念（1） 数字滤波器: 输入与输出均为数字信号, 通过一定数值运算 改变输入信号所含频率成分的相对比例 或者滤除某些频率成分； 或者进行信号检测与参数估计 与模拟滤波不同在于信号的形式与滤波的方法. 数字滤波器的实现方法 计算机软件 专用数字信号处理芯片 硬件完成(加法器、乘法器和延时器) 5.1 数字滤波器的基本概念（2） 数字滤波器的可实现性 因果稳定，系统传输函数的极点在单位圆内 实数乘法，系统函数的系数为实数，即零极点须共轭成对出现 滤波器的种类 经典滤波器 ：线性系统构成的滤波器 信号和干扰的频带互不重叠时采用 现代滤波器：建立在随机信号处理的理论基础上 （例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等） 信号和干扰的频带相互重叠时采用 5.1 数字滤波器的基本概念（3） 经典滤波器 功能划分：高通、低通、带通、带阻 实现方法：无限脉冲和有限脉冲响应滤波器 无限脉冲响应数字滤波器— IIR(Infinite Impulse Response )，包含某种形式的反馈，其系统函数为 5.2理想数字滤波器 系统的无失真传输条件 若信号f(t)通过某系统后，响应为y(t)=kf(t-td )，则称该系统为无失真传输系统。 5.2.1理