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(4)基本指令( ANB、ORB、MPS、MPP、MRD) ( P165、166页) 2、程序设计(续) 任务3:三相异步电动机的正反转运行 二、三相异步电动机正反转运行的PLC控制(续) (4)基本指令( ANB、ORB、MPS、MPP、MRD) ( P165、166页)(续) 2、程序设计(续) 任务3:三相异步电动机的正反转运行 二、三相异步电动机正反转运行的PLC控制(续) 程序举例 梯形图: 指令表: (4)基本指令( ANB、ORB、MPS、MPP、MRD) ( P165、166页)(续) 2、程序设计(续) 任务3:三相异步电动机的正反转运行 二、三相异步电动机正反转运行的PLC控制(续) 程序举例 梯形图: 指令表: (4)基本指令( ANB、ORB、MPS、MPP、MRD) ( P165、166页)(续) 2、程序设计(续) 任务3:三相异步电动机的正反转运行 二、三相异步电动机正反转运行的PLC控制(续) 程序举例 梯形图: 指令表: (4)基本指令( ANB、ORB、MPS、MPP、MRD) ( P165、166页)(续) 2、程序设计(续) 任务3:三相异步电动机的正反转运行 二、三相异步电动机正反转运行的PLC控制(续) 程序举例 梯形图: 指令表: (4)基本指令( ANB、ORB、MPS、MPP、MRD) ( P165、166页)(续) 2、程序设计(续) 任务3:三相异步电动机的正反转运行 二、三相异步电动机正反转运行的PLC控制(续) 作业:1、下图是在图2-25基础上加了两个按钮间的互锁,请列出I/O分配表,画出I/O接线图,分别用梯形图和指令表编写程序。 任务3:三相异步电动机的正反转运行 三相异步电动机顺序起动运行的继电接触控制 三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制 1、分配I/O地址(L/O分配表,主电路,I/O接线图) 2、程序设计(梯形图,指令表) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行 电动机的顺序起动控制电路:电动机的起动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。分为手动顺序控制和自动顺序控制。 一、三相异步电动机顺序起动运行的继电接触控制(P66) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行 1、手动顺序控制电路图(P67) 一、三相异步电动机顺序起动运行的继电接触控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) 2、自动顺序控制电路图(P70) 一、三相异步电动机顺序起动运行的继电接触控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) 3、主电路实现顺序控制线路 (一)手动顺序控制(P67) (1)I/O分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X000 SB 停止按钮 Y001 KM1 先起动接触器 X001 SB1 起动M1 Y002 KM2 后起动接触器 X002 SB2 停止M2 X003 SB3 起动M2 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) 1、分配I/O地址 (2)主电路 (3)控制电路的I/O接线图 1、分配I/O地址(续) (一)手动顺序控制(P67) (续) 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) 2、程序设计 (1)直接用“起保停”基本电路实现 可以通过三种方式实现控制: (一)手动顺序控制(P67) (续) 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) 2、程序设计(续) (2)利用“置位/复位”基本电路实现 (一)手动顺序控制(P67) (续) 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) 2、程序设计(续) (3)利用栈操作指令实现 (一)手动顺序控制(P67) (续) 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) (二)自动顺序控制(P70) (1)I/O分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X000 SB 停止按钮 Y001 KM1 先起动接触器 X001 SB1 起动按钮 Y002 KM2 后起动接触器 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) 1、分配I/O地址 (2)主电路 (3)控制电路的I/O接线图 1、分配I/O地址(续) 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制(续) 任务4:三相异步电动机的顺序起动运行(续) (二)自动顺序控制(P70)(续) 2、程序设计 梯形图 二、三相异步电动机顺序起动运行的PLC控制(续) 任务4:三相异步电动
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