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输入系统与红外传感器 兰海侠 东坡中小学 观察P7图片 人和动物通过感觉器官获得外界信息，然后将这些信息传递给大脑，作出反应。 机器人的输入系统 传感：感受捕捉外界信息，并将信息传递给 处理系统的过程。 举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、 电子秤、干手机。 传感器：机器人输入系统的主要器件，它相当于机器人的感觉器，具有传感的功能。 机器人传感器的工作过程： 各种信息形式 电信号 结论： 传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。 红外传感器 红外传感器的组成 红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。 红外传感器原理 障碍物 发射管 接收管 结论： 红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到物体就会反射回来，红外接收管根据是否接收到红外线判断是否有物体存在。 实验制作 自制简易自动干手机 1、任务分析： 根据人手是否靠近，自动吹风。 2、所需材料： 避障传感器、电池、风扇、主控板 3、组装： ①安装好电池，将电池盒与主控板连接起来。 ②将开关与主控板连接起来。 ③将避障传感器控制板与主控板连接起来，并将红外发射管和红外接收管从纸杯穿出来。 ④将风扇与主控板连接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上。 ⑤编写程序并下载到主控板。条件判断设置为“前避障设置==1”，条件判断为“是”时，风扇打开；条件判断为“否”时，风扇关闭。主控程序流程图如下： 主板程序流程图 条件判断 永久循环