车辆驱动防滑性能与控制策略研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解浙江理工大学有权保留并向国 家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被 查阅和借阂。本人授权浙江理工大学可以将学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名: 们沙 或 签字日期 : 2 0 lt 年 句 /$日 导师签名 :又作升 签字日期: tiJ b 年 J 月 ♂日 〈啻 摘要 轮式装载机作为土方机械，工作环境比较恶劣，经常由于车轮打滑引起车辆驱动性能 和通过性能下降，影响作业进度和效率。国内工程车辆差速器多采用普通差速器或摩擦片 式被动限滑差速器。主动限滑差速器在汽车上应用较多，工程车辆上没有应用,若将其应 用在轮式装载机中，装载机作业时的牵引性将得到较大的改善。 本文结合国内外限滑差速器的发展状况，对限滑差速器进行了探究，分析当前常用限 滑差速器的结构和原理，结合ZL50装载机结构，建立了电液式限滑差速器的仿真模型。 针对ZL50装载机的动力传动系统，分析了相关传动件的传动特性，并根据厂家的数据， 依次建立了装载机发动机数学模型、变矩器数学模型、变速器数学模型、驱动桥数学模型 和轮胎数学模型，根据数学模型在MATLAB/SIMULINK中搭建它们的仿真模型。 基于滑转率对车