非刚体点云配准问题研究-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

摘要 摘要 西安理 西安理工大学硕士学位论文 万 万方数据 万方数据 万方数据 摘要 论文题目 z 非刚体点云配准问题研究 学科名称:模式识别与智能系统 研究 生z 颜翠翠 指导老师 :辛 菁 副教授  签名: t支辛辛 签名 : 在练 摘要 1在 F点的特征匹配是模式识别和计算机视觉领域巾 个基本而亟耍的问题。广泛应用于 自日图像配准、物体识别、运动目标检测与跟踪、手写体识别等工程领域。由 f 图像获取和特 征捉驭阶段实际操作不当等原因会产生不同程度的曝声 ，使得小;米精确的特征点之间的对应 关系变得难以确定。由 j二野值点和非 1 IJtl形变的仔征，使得点匹配问题变得艰难和复杂起米。 1J; r.，r2，的中HiE 匹配即找到j 两个待配准的点集之间的对 };l 关系和空间映射关系 ，并构造对 j恒的自gli1:fJ!1夜，用以丘征点集之间的---对应关系、刚性和 11村IJn形变.ill:而实圳斗占 ffJ配准 的t-l的.本文 k要工作如下: (1)提出两类等于 PSO 的改进算法.基于参数改进 . 提出?中培 FI卡线性。过 j虫的 PSO t7iL(N LAPSO); 娃 f 多样性控制 ，提出基 F线性自适盹的 QPSO tJ.i;(LAQPSO)、纠，tL 多样 刺JSO Wi止{LWDPSO)fO 白适应多样性 PSO 算法(A