分光测色仪平台运动控制器的设计-计算机系统结构专业论文.docx

Abstract Color Management is a very important section in digital image processing, it has a great influence on graphics devices’ development and people’s daily life. Spectrophotometer is a powerful color management tool which collects graphics devices’ domestic color characteristics. A motion control platform of high speed and accuracy which has a direct influence on color management results is a significant part of a Spectrophotometer. So it is of high engineering value to research about Spectrophotometer’s motion control platform. In this paper , based on an analysis of the properties of the Spectrophotometer motion platform , a design proposal of the platform motion controller is presented , as well a motion controller hardware circuit is presented based on FPGA , stepping motor drivers and USB 2.0 is designed . After researching about the motion control technology, an X-Y platform Interpolation control logic IP core is designed and implemented using DDA algorithm and S-Velocity Control algorithm. A Spectrophotometer platform motion controller based on USB2.0 is implemented by firmware programming of FX2. At last, a functional test about the controller is implemented by firmware automatically download programming of PC’s USB port. The test results show that all technical specifications have been achieved. Keywords: Motion Control interpolation Velocity Control FPGA USB2.0 西安电子科技大学 学位论文创新性声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 (保密的论文在解密后遵守此规定) 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 第一章 绪论 1 第一章 绪 论 1.1 引言 数字图像处理也称计算机图像处理，是指利用数字计算机或其它数字硬件， 对图像进行加工和分析，以达到人们要求的某些预期效果。随着计算机技术