车载4G智慧终端的设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索； 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 车联网技术使汽车变的越来越电子化、互联网化和智能化，为人们提供了更加智能和舒 适的驾车环境；同时，随着 4G 通信网络的部署，人们希望在行车过程中享受高速率 Internet 上网服务。因此，开发一款先进的车载终端设备有着较强的实用价值。 本文设计实现了一款车载智慧终端设备，它集车载 OBD 设备和车载无线路由器于一体， 集合了 OBD 检测、GPS 定位、以及 3D 加速度感应等多种功能，能够实现故障在线诊断、 车辆状态检测、异常报警、位置服务、行车数据统计等服务。同时，通过它上面集成的车载 无线路由器，在行车中可以享受 4G-WIFI 上网服务。论文的主要工作如下： （1）分析了车联网产业的背景以及车载智慧终端产品的研究意义，对设备做了需求分析， 把设备的功能分为车载 OBD 车机和车载 4G-WIFI 路由器两个功能实体。根据需求分析的结 果做了系统总体设计，给出了系统硬件和软件的总体方案。 （2）硬件方面，对系统的最小系统部分、电源部分、和外围模块部分进行了设计与实现。 以基于 STM32F105RC 处理器的迪纳科技车联网终端开发板为硬件平台，集成了 4G 通信模 块、GPS 模块、3 坐标加速度计模块、智能 OBD 模块等功能模块，搭建了系统硬件平台。 （3）软件方面，为实现实时任务调度，首先确定了以μC/OS-II 作为设备的操作系统， 进行了μC/OS-II 嵌入式操作系统到开发板的移植；然后叙述了驱动程序的设计，以及应用程 序中主要的μC/OS-II 任务的设计。论文中创建了 8 个任务，用以实现产品的各项功能，并对 GPS 任务、OBD 任务、4G 通信任务等任务做了详细叙述。 （4）论文的最后给出了系统测试的内容，首先进行了软硬件平台的测试，然后通过详细 的测试用例对产品进行了全面的功能测试，验证了产品功能设计的正确性。 关键词: 车载终端，μC/OS-II，OBD，4G-WIFI I Abstract With the development of social economy, the cars come into peoples daily life. People are eager to enjoy more beautiful vehicle life. The IOV technology makes the car become more and more electronical, connective and intelligent, provides people with more intelligent and comfortable driving environment. At the same time, along with the deployment of 4G communication network, people hope to enjoy high-speed Internet service in the process of driving. Therefore, developing an advanced vehicle terminal equipment has a strong practical value. A samrt on-board terminal is designed and implemented in this thesis. The device combines on-board OBD equipment and on-board wireless router as a whole. Online fault diag