磁感应式无线能量传输控制技术研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 磁感应式无线能量传输控制技术研究 硕士研究生 ：陈 江 指 导 教 师 ：王宏健 教授 学 位 级 别 ：工学硕士 工 程 领 域 ：控制理论与控制工程 所 在 单 位 ：自动化学院 论文提交日期 ：2013 年 12 月 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Study on the Wireless Energy Transmission Control of Magnetic Induction Candidate: Chen Jiang Supervisor: Prof. Wang Hongjian Academic Degree Applied for: Master of Engineering Engineering Field : Control Theory and Control Engineering Date of Submission: Dec,2013 Date of Oral Examination: Mar,2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□??在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程 大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 磁感应式无线能量传输控制技术研究 摘 要 在海洋探索中，应用广泛的 UUV 等水下探测设备，由于其自身体积和重量的限 制，造成持续作业能力较差，无法实施长时间不间断探测；而通过功率供给能够及时 为探测设备补充电能，节约设备充电往返所消耗的时间；在功率补给方式中，传统的 电缆补给方式资源消耗大，而海底电力基站能够自由高效地对水下探测设备进行功率 补给，目前的电能传输大多需要点对点的直接电气接触，在水下极易发生漏电、漏水 事故，而基于感应耦合式技术建设的电能传输系统，通过电能与磁能之间的相互转换， 无需直接的电气接触，能够完全防水密封，从而提高探测设备水下充电的安全可靠性。 首先，基于感应耦合式技术设计感应耦合电能传输系统，该系统包括：硬件电路、 松耦合（可分离）变压器、DSP 最小系统等部分；基于松耦合变压器特性，建立系统 互感、等效电路模型，推导反映阻抗表达式，并基于该表达式得出互感值、频率等因 素的变化对反映阻抗的影响，即对系统传输性能的影响；通过对比分析八种常规补偿 结构对系统传输功率、效率的影响，选用初/次级串联补偿结构。 其次，完成耦合器设计及其有限元分析，在对比分析多种材料特性，综合考虑对 称性、尺寸等因素，选定磁芯材料及型号；为了避免高频电流流经导体时引起的集肤 效应以及临近效应，选定绕组中漆包线的标称直径，并验算耦合器中磁芯能否容纳相 应匝数的绕组；基于选定的磁芯及绕组，利用有限元软件 ANSYS 对耦合器设计进行 有限元分析，并在模型中改变气隙距离、补偿结构、绕组位置等条件，获得不同情况 中系统磁场分布、传输效率、传输功率的变化趋势，并再次验证初级/次级串联补偿结 构对传输性能的改善。 再次，结合耦合器的设计及其有限元分析，根据系统功能及性能指标，设计系统 中各部分硬件电路，包括：逆变、整流滤波、隔离、驱动放大、继电控制、电流电压 检测等电路，并完成各部分电路中相应器件的大小及型号选定。 最后，完成感应耦合式电能传输系统的集成与试验验证，包括 DSP 最小系统中程 序设计、控制器算