大型储油洞穴容量计量技术研究-仪器仪表工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 中图分类号 TU375.3 学校代码 10356 UDC 620 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 大型储油 洞 穴容量计 量 技术研究 A Study on the Capacity Measurement Techniques for the Large Oil Storage Caves 作 者 梁雪敏 专业领域 仪器仪表工程 校内导师 张洪军 教授 校外导师 陈贤雷 高工 申请学位 工学硕士 论文类型 应用研究 二〇一四年三月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中 国 计量学 院 或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论文的 规定。特授权 中 国 计量 学 院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借 阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论 文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 随着论文的完成，研究生学习生涯也即将结束，攻读硕士学位期间，得到 了许多人的帮助，在此，向所有在学习、生活、工作中帮助、支持、鼓励过我 的良师益友表示由衷的感谢。 首先感谢我的导师张洪军教授，导师深厚的学术造诣，严谨的治学态度、 对科研工作的严谨、平易近人的性格都给我留下了深刻的印象。在这相处的两 年多里，张老师不仅在学习和科研上对我悉心指导，更教会我很多为人处事的 道理，让我受益匪浅。在这里向张老师致以最诚挚的感谢，感谢您的谆谆教诲， 祝愿您身体健康、工作顺利、心想事成。 感谢舟山市质量技术监督检测研究院的同事们，他们在我为期一年的专业 实践中，不仅教会了我专业技能，同时也使我在人际关系处理方面得到锻炼； 感谢校外导师陈贤雷主任在实习期间对我学习、工作、生活上的关心与帮助。 感谢实践单位为我们联系场地进行实验，让课题得以顺利进行。 感谢课题组老师，感谢您们对课题提出的宝贵意见建议，感谢您们在仪器 协商、联系实验地点等方面做出的努力；感谢课题组成员，感谢周晓雪、宋振、 郝华东、施浩磊等人在实验过程中的帮助。 感谢秦广素、吴欢欢、岳鹏程及寝室室友常向月、易娇，实验室的同学， 感谢你们在两年多的研究生生活中对我生活、学习和科研上的帮助。 最后要感谢我的家人，家人是我在外学习的坚强后盾，感谢您们这么多年 的教育、支持、关心与鼓励，您们给了我最大的精神动力，祝愿我的家人永远 健康。 梁雪敏 2014 年 3 月 大型储油洞穴容量计量技术研究 摘要：我国目前的石油储备方式为地面立式金属罐，这种储备方式自身安全系 数较低，战时容易遇袭。因此，国家战略石油储备工程中对于地下洞穴储油非 常重视。地下洞穴储油因其管理容易、安全、可靠，成为今后战略石油储备的 主要方式。本文对储油洞穴容量计量技术进行研究，为大型洞穴储油工程提供 技术保障。 文中介绍了目前国内外常用的储油洞穴容量测量技术，包括声纳测量法、 摄影测量法和全站仪法，分别从测量原理、精度、特点等方面对其进行了阐述， 提出了适用于地下储油洞穴的容量测量新方法——三维激光扫描法。详述了三 维激光扫描仪的工作原理及应用现状，并对扫描仪进行测距、测角及点位精度 实验，得到其测量精度分别为±2.5mm、0.0044°和 3mm。研究了将扫描仪应用 于储油洞穴容积测量时数据采集和数据处理理论与方法。数据采集过程中，利 用三维激光扫描仪对洞壁进行扫描，获得洞壁点云数据，具体包括站点、标靶 布设和扫描参数设置等。数据处理分为点云预处理和容积计算两部分，通过预 处理将扫描获得的点云数据进行配准、去噪，获得完整的三维点云模型；容积 计算基于积分思想，将点云数据分割成若干小棱柱，利用“三角形面积积分法” 和“棱台体积叠加法”计算洞穴各截面面积和总容积，获得其容积表。 对于三维激光扫描法应用于大空间容积测量进行了实验验证。利用三维激 光扫描法分别对立式金属罐、房间、隧道和洞穴进行实验测试；分别对房间与 山洞隧道采用手工测量法进行测量，并对其测量精度进行了评价。将立式罐扫 描数据与国标规定方法进行比对，测量结果偏差在 0.26‰以内；房间与隧道扫 描结果与手工测量的容积表相对偏差分别在 2‰和 1.5‰