大型客机装配工作平台关键技术及应用研究-机械工程专业论文.docx

东华大 东华大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 东华大学学位论文版权使用授权书 学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件或电子版，允 许论文被查阅或借阅。本人授权东华大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编学位论文。 保密 □，在 年解密后适用本版权书。 本学位论文属于 不保密 □。 本学位论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 II 东华大学 东华大学硕士学位论文 ABSTRACT 摘 要 随着民用飞机的升级换代及制造水平的提高，对民用飞机装配技 术提出了高质量、高效率、低成本并能适应多品种产品的生产要求， 对民用飞机自动化装配技术的需求越来越强烈。我国在飞机装配生产 过程中仍使用固定式的工作平台，自动化装配平台在飞机装配中的应 用目前尚无经验。有必要开展大型客机自动装配工作平台关键技术的 研究。 在这样的背景下，本文以典型的装配工作平台为研究对象，并结 合飞机装配现场的实际需要，研究飞机装配工作平台设计中所涉及的 各项关键技术，包括：气垫运输系统设计、集成控制系统设计、安全 防撞系统设计、结构工程分析以及运动仿真等，设计了装配工作平台 的框架结构、气垫运输系统、集成控制系统以及安全防撞系统，并开 发了简易的运动仿真系统，实现了飞机生产现场大型装配工作平台的 自动化，提高了现场的工作效率，为我国大型客机的研制做好技术准 备。 首先，分析了装配工作平台设计技术在国内外航空业的应用现状 以及国内外的差距，结合装配工作平台在飞机装配现场的实际需求， 明确了装配工作平台的研究内容。 其次，分析了装配工作平台在飞机制造装配现场的现状以及功能 需求，优化设计了装配工作平台主体框架结构；分析了运输集成系统 三种方案的优缺点，最终确定采用气垫单元并配备驱动系统实现平台 的运输。 接着，分析了气垫运输系统设计、集成控制系统、安全防撞系统 设计、结构工程以及运动仿真研究等关键技术，并在装配工作平台的 各项系统设计中提出了解决方案。分析了气垫的工作原理、气垫压力 的调节控制以及驱动装置的自动定位，采用多组气垫单元的同步协调 I 控制技术，将气垫运输和支撑轮运输两种方式集成，并共用一套驱动 系统；分析了工作平台的功能需求以及系统控制对象，采用OMRON公 司的CJ1M型PLC为控制核心，并配置其他辅助模块，实现各系统的集 成控制；分析飞机装配现场的安全以及工作平台的安全性要求，设计 了平台安全防撞系统；对工作平台关键结构件进行了工程分析，确保 平台各机构的安全性要求；对整个平台在总装厂房的使用情况做了运 动仿真，确保产品的安全性，可通过仿真文件来指导现场，实现真正 意义上的数字化装配。 最后，为了保证研究的关键技术在上飞公司飞机装配现场得到成 功的应用，采用了分阶段的实施办法，对气垫试验单元以及ARJ21平 尾装配工作平台的各项功能进行了有效验证；该平台在飞机制造装配 现场的成功应用，验证了本文所研究的成果。 关键词：飞机装配，工程分析，系统设计，气垫运输，集成控制 II ABSTRACT With the upgrading of the civil aircraft and the improvement of the manufacturing level, more prominence of high quality, high efficiency, low cost and adapting to variable types is given to aircraft assemble technology, and that of automated assembly technology. In the process of aircraft assembly, the fixed work platform is widely used, while the automatic one rarely. It is necessary to study the key technology of the automatic assembly. A typical platform suitable for the actual needs of the site is studied to investigate the key technology including air cushion system, integrated control system, security collision avoidance system, structural engine