分散控制系统与现场总线专业技术.docxVIP

PAGE 8 现场总线技术是当今自动化技术研究的热点之一，它应用于工业现场可以在微机集控设备之间实现双向串行多节点数字通讯．它把单个分散的被控设备作为网络节点，以现场总线为纽带，把所有被控设备连接成可以相互沟通信息、共同完成自动控制任务的网络系统，具有分散控制、系统结构简单、节约硬件设备、易于安装维护等优点。 随着计算机技术的快速发展，计算机数据采集系统在工业生产中迅速地得到应用。计算机数据采集是信息科学的重要分支之一，它研究信息数据的采集、存储、处理以及控制等问题，是以传感信号的测量与处理，以微型计算机为基础形成的一门综合性技术．其任务是对生产现场各种参数进行采集，然后送人计算机，根据不同的需要由计算机进行相应的计算和处理，得到所需的数据。与此同时，将计算得到的数据按要求进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监测。数据采集系统一般需要长时间、高速度地进行数据采集，将会产生大量的数据，需要组织、存储、处理数据，并对生产进行有效的监控，提高生产效率。 1．1 CAN总线及其上层协议 CAN是Controller Area Network的缩写，是唯一经ISO标准化的串行通讯协议(ISO1898)，最初是德国BOSCH公司为解决汽车内部大量控制测试仪器与传感器、执行机构之间数据交换的问题而提出，由于其抗干扰能力强、能在复杂工业环境下稳定工作的特点，CAN总线正逐渐渗透到工业控制、自动化仪表、医疗器械、建筑楼宇自动化等各领域，成为国际上应用最为广泛的现场总线之一。 1．1．1CAN总线的特点 1)多主控制通信方式，总线空闲时任何节点均可发送消息。 2)非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息时，仲裁失利的节点会主动退出发送，仲裁胜利的节点可不受影响地继续传输数据。 3)系统柔软性好。与总线相连的单元没有类似“地址” 的信息，因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其他单元的软硬件及应用层都不需要改变。 4)通过报文滤波，CAN总线可以实现点对点。一对多、广播等方式传送、接受数据。 5)CAN总线采用短帧结构，数据段长度不超过8个字节，传输时间短，受干扰机率低，保证通信的实时性。 1．1．2CAN应用层协议 在现有的CAN底层协议之上，各机构制订了不同应用层协议。现有的CAN应用层协议主要有CAL协议、CANOpen协议、DeviceNet彩 ，SDS 、CANKingdom协议等，其中DeviceNet和CANOpen是在业界占有主流地位的两个协议。它们定位于不同的市场，DeviceNet协议适用于工厂自动化控制，CANOpen协议适用于机电设备的嵌入式网络。因此CANOpen协议占领着汽车电子领域，而DeviceNet成为工业控制领域中的佼佼者。 DeviceNet协议由Allen—Bradley公司提出，特别为工厂自动控制而订制。DeviceNet目前已经成为自动化领域中的领导者，其它适合的领域也正在逐步得到推广。DeviceNet根据抽象对象模型来定义。这个模型时指可用的通信服务和一个DeviceNet节点的外部可见行为。相应设备子协议(Device Profile)规定同类设备的行为。 CAL (CAN Applkafion Layer)为基于CAN的分布式系统的实现提供了一个不依赖于应用、面向对象的环境。它为通信、标识符、分布式网络和层管理提供对象和服务。cAN0pen是一个基于CAL的子协议，用于产品部件的内部网络控制。l995年CiA协会发布了完整的CANOpen协议，至2000年CAN0pen协议已经成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准。CANOpen不仅定义了应用层，也为PLC、不同器件接口定义了页／ 帧状态。 CAN0pen协议中，设备建模借助于对象目录而不是基于设备功能性的描述，标准设备以“设备子协议Device Profile”的形式定义。 1．2 基于RS485的现场总线 1．2．1RS422与R$485 RS422由RS232改进发展而来，为弥补RS 232的不足而提出。RS232存在通讯距离短、速率低的缺点，R$422定义了一种差分信号传输系统，将传输速率上限提高到l0Mb／S，传输距离延长到4000英尺(速率低于l00kb／s)，并允许在一条平衡总线上连接最多l0个接收器。归纳来说，RS422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范。为了扩展应用范围，在RS422的基础上制订了RS485标准。作为。RS422的一个子集，R$485增加了多点、双向通信能力。从RS232到R$422、RS485，都只对接口的电气特性作出规定，而不涉及上层协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。 1．2．2基于R$485的应用层协议 1)MODBUS MODBUS是一种广泛用于控制器与设备之间通讯的协议。