《数控加工螺距误差在线补偿装置控制系统设计》-毕业论文设计.docVIP

重庆理工大学毕业论文 数控加工螺距误差在线补偿装置控制系统设计 PAGE PAGE 32 - - 重庆理工大学毕业论文 数控加工螺距误差在线补偿装置控制系统设计 PAGE 3 目 录 摘 要 …………………………………………………………………………………2 Abstract………………………………………………………………………………3 1. 绪论…………………………………………………………………………………4 2. 设计目的……………………………………………………………………………5 3. 方案的设计…………………………………………………………………………6 4. 控制系统的硬件组成………………………………………………………………7 4.1 控制系统设计原理图…………………………………………………………8 4.2 直线电机的工作原理…………………………………………………………8 4.3 运动控制卡的工作原理………………………………………………………9 4.4 各信号端口的定义……………………………………………………………11 4.5 接线方法………………………………………………………………………15 4.6 器件布局设计…………………………………………………………………18 5. 编程控制…………………………………………………………………………18 5.1 Visual Basic 程序设计语言………………………………………………18 5.2 开发Windows环境下的运动控制系统………………………………………18 5.3 编程中需要用到的函数说明…………………………………………………19 6. 程序编写…………………………………………………………………………24 6.1 程序流程图……………………………………………………………………24 6.2 程序…………………………………………………………………………………………25 致谢……………………………………………………………………………………32 参考文献………………………………………………………………………………33 摘 要 作为机加工行业的首选设备，数控机床的使用量日益增加，随着零件加工精度要求的不断提高，除要求数控机床本身具有较高精度外，还需要采用各种误差补偿技术，在加工过程中对误差进行自动补偿，螺距误差补偿技术是提高加工精度的一个方向，其发展势在必行。螺距误差补偿对开环控制系统和半闭环控制系统具有显著的效果，可明显提高系统的定位精度和重复定位精度，而在半闭环系统中，定位精度很大程度上受滚珠丝杠精度的影响，虽采用精度高的滚珠丝杠，因制造误差、装配误差始终存在, 要得到高的运动精度，必须采用螺距误差补偿功能，利用数控系统对螺距误差进行补偿与修正；对于全闭环控制系统，由于其控制精度高，螺距误差补偿效果不突出，但也可以进行螺距误差补偿，以便提高控制系统的动态特性，缩短机床的调试时间。 本设计是一种用于开环系统的精密数控机床的螺距误差在线补偿装置控制系统，当检测系统检测出误差后，通过MPC07运动控制卡控制螺距误差补偿装置即作为二级工作台的直线电机作微量进给，从而实现螺距误差补偿，以此提高机床加工的精度。该控制系统无需对原数控系统做任何调整和改变，作为开环的控制系统，该系统的移植性强，MPC07卡的二次开发性强，操作简便，适用于数控机床的经济适用性改造。 关键词：数控机床 螺距 误差补偿 精度 运动控制卡 直线电机 Abstract As the first choice for machining industry, the use of CNC machine tools increasing machining accuracy as part of continuous improvement, in addition to requirements of high precision CNC machine tool itself, but also need to adopt a variety of error compensat