《多变量计算机控制系统的研究》-毕业论文设计.docVIP

燕山大学本科生课程设计（论文） 课 程 设 计 说 明 书 题目： 多变量计算机控制系统的研究 摘要 PAGE I 摘要 传统的控制方法主要是针对单输入单输出（SISO）系统的，而且在过程控制中大量采用了PID控制器。这种控制方法原理简单，设计容易，调试方便，在工业过程控制中应用得很广泛，并获得了很大的成功。 然而，实际系统是复杂的。他们多数是多输入多输出（MIMO）系统，输入输出之间彼此响应产生关联。研究MIMO系统的控制方法并把他们用于工业过程控制，对提高生产效益和安全可靠运行是十分必要的。 文中主要介绍通过PID控制，实现多变量系统的解耦控制。并就多变量PID解耦控制方法进行了MATLAB仿真，仿真结果表明了该方法的有效性。 关键词：多变量系统 耦合 解耦控制 PID控制 计算机控制 PAGE XXVII PAGE I PAGE XXVII 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264617919 摘要 PAGEREF _Toc264617919 \h I HYPERLINK \l _Toc264617921 第1章 绪论 PAGEREF _Toc264617921 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264617922 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc264617922 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264617923 1.2 多变量系统的特性 1 HYPERLINK \l _Toc264617924 1.3 多变量控制系统研究中的特殊问题 3 HYPERLINK \l _Toc264617925 第2章 PID控制理论 4 HYPERLINK \l _Toc264617926 2.1 PID控制概述 4 HYPERLINK \l _Toc264617927 2.2 PID的控制规律 6 HYPERLINK \l _Toc264617930 2.3 数字PID控制 7 HYPERLINK \l _Toc264617931 2.3.1 位置式PID控制算法 7 HYPERLINK \l _Toc264617932 2.3.2 增量式PID控制算法 8 HYPERLINK \l _Toc264617934 2.4 PID控制系统 9 HYPERLINK \l _Toc264617933 2.4.1 PID控制原理的特点 9 HYPERLINK \l _Toc264617928 2.4.2 PID参数的调整 10 HYPERLINK \l _Toc264617929 2.4.3 PID控制回路的运行 11 HYPERLINK \l _Toc264617939 第3章 多变量解耦控制 13 HYPERLINK \l _Toc264617940 3.1 多变量过程控制系统解耦控制 13 HYPERLINK \l _Toc264617942 3.1.1 概述 13 HYPERLINK \l _Toc264617942 3.1.2 多变量过程控制系统解耦原理与方法 15 HYPERLINK \l _Toc264617943 3.1.3 多变量过程控制系统智能解耦技术 21 HYPERLINK \l _Toc264617941 3.2 PID多变量解耦控制 22 HYPERLINK \l _Toc264617944 3.2.1 PID解耦控制原理 22 HYPERLINK \l _Toc264617945 3.2.4 仿真程序及解析 23 HYPERLINK \l _Toc264617977 结论 28 HYPERLINK \l _Toc264617978 参考文献 29 本科生毕业设计（论文） 绪论 PAGE II PAGE I 第1章 绪论 1.1 课题背景 传统的控制方法主要是针对但输入单输出（SISO）系统的，而且在过程控制中大量采用了PID控制器。这种控制方法原理简单，设计容易，调试方便，在工业过程控制中应用得很广泛，并获得了很大的成功。 经典控制理论中最常用的分析设计工具是Bode对数坐标图，Nyquist极坐标图，Nichols对数幅相图和Evans根轨迹图。这些方法已经发展的相当成熟。由于计算机的使用，繁琐的经计算和绘图都可以借助高效的计算机，所以应用更加方便。而且准确，迅速的屏幕图形显示也大大加快了设计周期。不过这些方法中只适用于SISO系统，他们主要研究系统的输入输出关系，很少涉