线加速度模拟转台—离心机动态半径测试的-研究.pdfVIP

第一章绪论 第一章绪论 1．1引言 航空、航天工业的发展水平是一个国家科技能力、经济实力和国防实力的重 要标志。航空、航天技术不但在国防领域具有举足轻重的地位，在民用方面也有 着重要的意义。惯性导航和制导技术是航空、航天与航海领域里的一项核心技术， 同步通讯卫星的准确定位、人类成功登上月球、航天飞机的飞行成功、导弹的准 确定位，都采用了高精度的惯性导航和制导技术。随着航空、航天与航海事业的 飞速发展，对惯性导航与制导系统的工作精度也不断地提出新的要求。 所谓惯性导航Ⅲ，是利用惯性元件来实现的一种导航方法。惯性导航系统通 常是由加速度计、陀螺稳定平台、计算机以及其它控制单元组成的自动控制单元 组成的庞大的自动控制系统。 在惯性导航系统中，加速度计是惯性导航系统的核心元件，用来测量载体的 加速度，经一、二次积分可得载体的速度和距离，并产生对载体运动所需的控制 信号，控制载体按要求航行。惯性导航系统的准确度主要取决于惯性元件——加 速度计和陀螺仪的准确度。 精密离心机¨’(转台)是用来给加速度计标定和校准的仪器之一，它是通过 把向心加速度作为输入量，并测试加速度计的各项性能参数来实现的。根据离心 机