大功率汽车自动变速机构档位切换机理研究-机械电子工程专业论文.docx

Classified Index: U463.22+1.2 U.D.C: 629.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON SHIFT MECHANISM OF HIGH-POWER VEHICLE AUTOMATIVE TRANSMISSION Candidate： Wei Wei Supervisor： Prof. Han Junwei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronic Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2010 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 汽车传动系统的变速机构是影响车辆行驶性能的重要部件之一，传动系统操纵 的自动化不仅可以减轻驾驶员的劳动强度，而且可以有效的改善车辆的动力性、经 济性和舒适性。优化对自动变速器的控制，既可以提高乘坐的平顺性，又可以延长 车辆传动系统及离合器摩擦片的使用寿命。 本文结合对 ALLISON4800SP 自动变速器的研究工作，围绕车辆自动变速机构 的切换机理进行了以下的研究和开发工作。 对 ALLISON4800SP 自动变速器结构进行了简单的分析，介绍了其动力传递路 线以及传动比的求解。在此求解基础上，简单介绍了换档规律的类型，建立了车辆 的行驶动力学方程，并根据汽车行驶方程研究动力性换档规律的制定方法。在动态 三参数换档规律的基础上，用图解法制定了最高油门下的最佳动力性升档规律。 结合文献分析了自动变速器换档过程对车辆平顺性、传动系统动载荷、结合元 件使用寿命的影响，及其客观评价指标。应用虚位移和达朗伯原理建立了三档至四 档换档过程的动力学方程，并对换档过程中的扭矩相及惯性相进行了分析。 在 Simulink 环境下建立了发动机、控制器的模型，在 AMESim 中建了路面负 载以及自动变速机构的机械部分和液压部分模型，对三档升至四档的过程进行了联 合仿真分析。该模型采用了分段控制方法，前半阶段对结合油压和分离油压进行开 环控制，后半阶段是以涡轮加速度为反馈参数的闭环控制。同时也分析了各控制器 参数对换档过程中加速度，冲击度以及滑磨功的影响。 关键词：自动变速器；换档规律；换档品质；联合仿真 Abstract Transmission is one of the most important part of the vehicle driving system, and it has much influence on the performance of the vehicle. Automatic transmission can not only alleviates the driver’s working intensity, but also greatly improves vehicle performance of power, efficiency and comfort. Optimum control of the automatic transmission can improves ride performance, also prolong service life of transmission system and clutch friction disk. The goal of this thesis is to study and develop some essential control technologies of the automatic transmission ALLISON4800SP. Simple analysis of the ALLISON4800SP automatic transmission is shown on this paper.The power transmission line and the solution of the ratio are also introduced.The types of shift schedule are briefly introduced and according to the kinetic equation of the vehicle, the formulating method of the tractive performa