大吨位履带起重机故障信息管理与故障诊断系统-机械电子专业论文.docx

上海交通大学硕士学位论文 大吨位履带起重机故障信息管理与故障诊断系统 摘 要 随着近几年来大型模块化吊装施工行业的快速发展，履带起重机 逐渐向着大吨位的方向发展，对起重机的可靠性和安全性的要求越来 越高，起重机的故障诊断及其相应的故障管理服务的重要性不断增加。 然而，目前针对大吨位履带起重机缺少有效的系统级别的故障分析方 法；对故障的信息的统一管理也缺乏有效的途径；同时传统的基于网 络的远程故障诊断平台也存在着可重用性低，平台无关性差，故障历 史数据无法得到积累应用等缺点。 针对上述存在的问题，本文以 SCC36000A 履带起重机为研究对 象，分别进行了故障树分析法、故障信息管理平台和基于 WEB 服务 的远程故障诊断平台的研究。具体工作内容包括： 1）选取行走机构为目标研究对象，对其液压系统的组成和工作原 理进行了介绍，进而建立了故障树，并分别进行了定性分析和定量分 析。针对传统的故障树分析法在对不确定性系统分析中存在的不足， 将贝叶斯网络引进了故障树分析法中，对故障树分析法进行了改进， 实现了基于概率的故障推理的分析。 2）对履带起重机常见的故障现象进行了分类总结，制定了统一的 命名规范，并开发了基于网络的故障信息管理系统，实现了故障信息 的统一录入、查询和分析统计的功能，为企业内部各部门间故障信息 的共享和沟通提供了有效的平台。 3）介绍了 Web 服务系统的架构，对传统的远程诊断平台进行了 第 I 页 摘要 改进，提出了基于 Web 服务的远程诊断平台架构，使用 WCF 的方式 对故障数据进行了传输，并设计了统一的标准故障数据库，实现了对 分布式设备故障信息的集成管理。 上述分析方法和系统在大吨位的履带起重机实际使用中取得了很 好的应用效果，有效的解决了目前存在的问题。 关键词：履带起重机、故障树分析、远程诊断平台、故障信息管理 第 II 页 上海交通大学硕士学位论文 THE FAULT INFORMATION MANAGEMENT AND FAULT DIAGNOSIS SYSTEM FOR LARGE TONNAGE CRAWLER CRANE ABSTRACT With the expansion of heavy construction industry in recent years, the tendency of the crawler crane gradually toward the development of large tonnage, thus the requirement of reliability and security has become increasingly high. The importance of fault diagnosis and its corresponding fault management services continue to rise. However, there are few system-level fault analysis method for the large tonnage crawler cranes; while the effective information management approaches are also insufficient. For the problems above, we take the SCC36000A crawler crane for research object and conduct researches include: 1）Composition and principle of the hydraulic system are introduced. Then the fault tree is built for walking hydraulic system. Then qualitative analysis and quantitative analysis will be performed. Based on the limit of the traditional fault tree analysis on the uncertainty systems, bayesian network is introduced in to improve the fault tree analysis, which could realize the inference based on probability. 2）Then we sort the common fault phenomena and formulate a