大型水平轴风力机叶片动力响应分析-机械设计及理论专业论文.docx

汕头大学硕士学位论文Ab 汕头大学硕士学位论文 Abstract II II Then, overall damping matrix can be calculated with the Rayleigh damping calculation methods, and then, a structural dynamics equation can be obtained. Dynamic equation under different aerodynamic model and structure model is solved with the Newmark method. Using the dynamic response results, the paper analyzes the wind turbine blade transverse shear deformation and displacement’s impact on the result of dynamic response. Considering blade deformation’s impact on aerodynamic characteristics, aero elasticity of the blade is analyzed. In order to calculate nonlinear dynamic equation with nonlinear structure mold, three method are introduced, the Newmark method 、 Newmark method combined with the displacement within each time step iteration method and Newton-Raphson method combined with Newmark method, and then a set of nonlinear solution is attained. Key words: the unsteady aerodynamics, Timoshenko beam theory, the structural dynamic response, nonlinear, pneumatic elasticity 汕头大学硕士学位论文目录 汕头大学硕士学位论文 目录 I I 目录 摘要 I Abstract I 目录 I 第一章 绪论 2 1.1 引言 2 1.2 风电发展现状及趋势 2 1.2.1 世界风电产业发展现状与展望 2 1.2.2 中国风电产业发展现状与展望 4 1.3 风力机叶片结构模型与梁理论的发展 6 1.3.1 风力机叶片结构模型 6 1.3.2 梁理论的发展 6 1.3.3 梁类结构几何非线性研究简况 7 1.4 本文选题背景和意义 8 1.5 本文主要工作和思路 9 本章小结 9 第二章 风力机空气动力学 10 2.1 叶素动量理论 10 2.2 叶素动量理论的修正 11 2.2.1 叶尖损失和轮毂损失 11 2.2.2 叶栅修正 12 2.2.3 轴向速度诱导因子修正 12 2.2.4 诱导因子计算流程 13 2.3 动态入流模型 13 2.4 动态失速模型 14 2.4.1 附着流 14 2.4.2 分离流 16 II II 2.4.3 总的气动力系数 18 2.4.4 攻角修正与时间常数 19 本章小结 20 第三章 叶片结构模型建模 22 3.1 有限单元法 22 3.1.1 有限单元法综述 22 3.1.2 协调模型与等参单元 23 3.1.3 数值积分 23 3.2 梁的变形 23 3.3 能量守恒 25 3.4 梁理论 26 3.4.1Euler-Bernoulli 梁理论与 Timoshenko 梁理论 26 3.4.2 三次位移函数插值 27 3.4.3 二节点等参单元 30 3.4.4 非线性 Timoshenko 梁 32 3.5 结构整体矩阵组装 33 本章小结 34 第四章 风力机载荷计算 35 4.1 风力机载荷计算基础 35 4.1.1 风力机模型 35 4.1.2 叶片截面坐标系中风速分量 37 4.2 叶片上的时变载荷 37 4.2.1 气动载荷 37 4.2.2 重力载荷 38 4.2.3 离心力 38 4.2.4 总的载荷分量 39 4.3 风力机载荷计算 39 4.3.1 机组参数及气动参数 39 4.3.2 湍流风场 42 III III 4.3.3 叶片