船用阀门电液位置伺服控制系统动态特性的研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版） 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国 学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊（光盘版）电子杂 志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。 论文的公布（包括刊登）授权江苏大学研究生院办理。 本学位论文属于不保密 □ 。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 江 江 苏 大 学 专 业 硕 士 学 位 论 文 摘 要 随着船舶自动化技术不断地发展，船舶中许多系统都安装了大量阀门，其主 要作用是调整船舶姿态、保证系统的正常运行。而阀门控制系统通常是保证阀门 正常工作的关键。因此，船用阀门控制系统动态特性的理论分析与优化具有重要 意义。 本文以船舶压载水系统中的阀门控制系统为研究对象，把电液伺服控制技术 应用在该系统中。针对伺服控制系统存在的问题，引入智能控制算法对其进行优 化，具体的研究工作如下： 首先，分析了压载水系统中阀门电液伺服控制系统的结构与原理，运用传递 函数法建立了伺服控制系统的数学模型。利用 Matlab 软件得到了系统的开环伯 德图，对控制系统的稳定性进行了研究。研究结果表明控制系统是稳定的。 其次，应用 AMESim 软件建立了阀门电液伺服控制系统的物理仿真模型。 模拟了阀门的实际工作状况，对伺服系统中存在的问题进行了分析。结合系统的 实际应用环境，分别探讨了不同的外负载、不同的放大器增益、不同的液压缸泄 漏系数与内径以及不同的伺服阀阻尼比对伺服控制系统动态特性的影响。 再次，分析了常规 PID 控制与模糊控制各自的结构及特点。针对控制系统中 的问题，设计了模糊 PID 控制器。在 Matlab/Simulink 中分别建立了模糊 PID 控 制与常规 PID 控制的仿真模型，对两种控制算法的控制效果进行了仿真对比研 究。结果表明模糊 PID 控制系统的控制效果优于常规 PID 控制。 最后，搭建了 AMESim/Simulink 联合仿真平台。通过 AMESim/Simulink 联 合仿真技术，进一步验证了模糊 PID 控制算法在接近真实环境中的有效性。研究 结果表明：与常规 PID 控制相比，模糊 PID 控制降低了控制系统的响应时间， 减小了液压缸活塞及阀门位移的动态误差，增强了系统的抗干扰性。 关键词： 船用阀门，电液伺服系统，动态特性，联合仿真 I 船用阀 船用阀门电液位置伺服控制系统动态特性的研究 ABSTRACT With the development of ship automation technology, many systems in the ship are equipped with a large number of valves. Its main function is to adjust the attitude of the ship, and ensure the normal operation of the system. Valve control system is the key to ensure the normal operation of the valve.So it has a great significance for dynamic analysis and optimization of marine valve control system. The paper selects the valve control system of ship ballast water system as an example. The author has applied the electro-hydraulic servo control technology to the valve control system. Aiming at the existing problems of this con