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目 录 摘要………………………………………………………………………………………………Ⅰ 关键词……………………………………………………………………………………………Ⅱ 第一章机械控制理论…………………………………………………………………………1 1.1机械控制理论的研究对象及任务……………………………………………………………1 1.1.1机械控制理论的研究对象……………………………………………………………1 1.1.2机械控制理论的任务………………………………………………………………1 1.2机械控制理论的系统稳定性…………………………………………………………………2 1.2.1什么是稳定性…………………………………………………………………………2 1.3机械制造的发展及控制理论的应用 ………………………………………………………3 1.3.1机械制造的发展………………………………………………………………………3 1.3.2控制理论………………………………………………………………………………3 第二章液压控制系统…………………………………………………………………………4 2.1工程机械液压控制系统技术体系分析………………………………………………………4 2.1.1工程机械的液压传动与控制系统分析………………………………………………4 2.1.2液压系统的功率控制方式分析…