2025年自动驾驶对比学习网络结构设计优化.pptxVIP

第一章自动驾驶对比学习网络结构设计概述第二章感知模块对比学习网络结构设计第三章决策模块对比学习网络结构设计第四章多模态融合对比学习网络结构设计第五章对比学习网络设计的评估方法第六章对比学习网络设计的优化方法

01第一章自动驾驶对比学习网络结构设计概述

自动驾驶技术发展趋势与对比学习网络结构设计的重要性自动驾驶技术正从L2/L3辅助驾驶向L4/L5完全自动驾驶过渡，其中感知与决策系统的性能成为关键瓶颈。以2024年Waymo在复杂城市场景下的测试数据为例，其感知系统在恶劣天气（雨、雾）下的目标识别准确率下降至72%，而对比学习网络结构设计能提升这一指标至85%以上。对比学习网络结构