《基于DSP的方波无刷直流电动机(BLDCM)调速系统》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 2 基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDCM）调速系统 院 系 自动化学院 专 业 自动化 班 级 5407202 学 号 200504072052 姓 名 刘 聪 指导教师 张红梅 负责教师 张红梅 沈阳航空工业学院 2009年6月 摘 要 脉冲宽度调制（PWM）技术是一种控制电机速度的有效调制方式。本文阐述了脉冲宽度调制技术的基本原理及其逆变电路，介绍了脉冲宽度调制技术的计算方法。运用Matlab采用正弦脉冲宽度调制（SPWM）的感应电机闭环变压变频调速系统进行建模与仿真。在理论分析和仿真研究的基础上，进行基于DSP的电机控制变频调速系统的硬件设计，观测在采用正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制方式下系统稳态与动态以及有关控制参数变化的影响。最后，实验结果证明正弦脉冲宽度调制（SPWM）技术对双闭环直流调速系统控制的有效性。 关键词： SPWM（正弦脉冲宽度调制）；调速系统 ；DSP控制；Matlab Abstract Pulse width modulation (PWM) technology is an effective modulation scheme of controlling the motor speed. In this paper, the basic principles of PWM technology and its inverter circuit has been stated. This paper has also mentioned the calculation methods of the PWM technique. The induction motor closed-loop VVVF speed control system with Matlab and SPWM has been employed for modeling and simulation. On the basis of the theoretical analysis and simulation study, the hardware design of the DSP-based VVVF motor control system has been made. Then the influences of the steady state and dynamic state of the system altogether with the controlled parameters have been observed under the condition of the pulse width modulation (SPWM) control. Finally, the results of the experiment show that the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology is effective to the double-loop control of DC drive system. Key words: (SPWM) sine pulse width modulation; DC speed regulation system; DSP Control ; Matlab 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc233627270 第1章 绪论 PAGEREF _Toc233627270 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233627271 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc233627271 \h 1 HYPERLINK \l _Toc233627272 1.2无刷直流电机的发展与现状 PAGEREF _Toc233627272 \h 2 HYPERLINK \l _Toc233627273 1.3 脉冲宽度调制（PWM）技术的概述 PAGEREF _Toc233627273 \h 3 HYPERLINK \l _Toc233627274 1.4 本课题的主要任务及内容 PAGEREF _Toc233627274 \h 4 HYPERLINK \l _Toc233627275 第2章 总体设计方案 PAGEREF _Toc233627275 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233627276 2.1 概述 PAGEREF _Toc233627276 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233627277 2.2 调速系统的设计方案 PAGE