《基于PLC的B2012a型龙门刨床的自动化改造》-毕业论文（设计）.doc

PAGE PAGE 2 烟台工程职业技术学院 机电 系 机电一体化 专业 09301 级 毕业设计（论文） 题 目: B2012a型龙门刨床基于PLC的自动化改造 姓名 学号 2009060042 指导教师（签名） 烟台工程职业技术学院毕业设计（论文) 诚 信 承 诺 书 本人慎重承诺： 我所撰写的设计（论文）《 B2012a型龙门刨床基于PLC的自动化改造 》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。 毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。 学生(签名) 郭树凯 2011年11月 19日 目 录 前言 3 摘要 3 绪论 4 1.1龙门刨床简介 5 1.2 PLC的基本概念 1.3本文研究的目的及意义 第二章 B2012A龙门刨床的基本情况 2.1基本结构 2.2工作过程 2.3运动分析 2.4传动系统 第三章 龙门刨床对控制系统的要求 3.1要求有宽广的调速范围 3.2电气控制电路能保证机床可靠地自动工作 3.4工作台速度调整 3.5刀架能自动进给和快速移动 3.6系统的机械特性要有一定的硬度 3.7有必要的联锁保护 第四章 B2012A型龙门刨床的电气控制 4.1交流机组拖动系统组成 4.2直流发电—拖动系统组成 4.3各控制电路概述 4.3.1 主拖动机组电动机M1控制电路 4.3.2 横梁控制电路 4.3.3 工作台自动循环控制电路 4.3.4 工作台步进，步退控制 4.3.5 刀架控制电路 第五章 变频技术 5.1变频技术的优越性 5.2系统对变频器的控制要求 5.3变频器的选型 5.4设备组成 5.5组成框图 第六章 B2012A型龙门刨床PLC控制系统组成 6.1龙门刨床的特点 6.2输入/输出分配表 6.3 PLC类型选定 6.4工作台控制流程 6.5 PLC控制接线图 6.6 设计控制程序 第七章 B2012A型龙门刨床改造效果 毕业设计总结 参考文献 摘 要 分析了龙门刨床的运动特点，利用PLC和变频技术对B2012A型龙门刨床进行自动化改造，以提高其加工效率和精度。 关键词： 龙门刨床；PLC；变频。 前 言 龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置。其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。龙门刨床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现，该方式存在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用。 但是，目前部分中小型企业及高校仍广泛使用这种传统的继电器控制机床。在资金紧张的情况下，更新机床是不太现实的。因此，对龙门刨床加工性能和要求进行分析研究，设计一套低成本高性能的控制方案，应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。 随着PLC在工业控制中的迅猛发展，为改变上述缺点提供了有效途径。因此，本文作者将以B2012A型龙门刨床为例，根据龙门刨床的加工工艺特点，采用可编程序控制器(PLC)对其传统控制系统进行改造。 第一章 绪论 1.1龙门刨床简介 铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。 龙门刨床是各类机加工厂中较为常见的设备，是具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。 龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。①龙门铣镗床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调