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第二章 车辆在垂直平面内的振动 引言: 车辆在运行中要获得良好的运行平稳性需要靠弹簧减振装置来保证。弹簧可用以缓和轨道不平顺对车辆簧上部分的动力作用，减振器用以减小振动的幅值。但是，只有在弹簧减振参数匹配合适的情况下，才能使车辆达到平稳运行的目的。而这些参数的确定，则只有在分析车辆振动特性的基础上才能得到。故研究车辆振动问题是设计车辆弹簧减振装置的理论基础。 系统简化:  车辆是个多自由度的振动系统，影响其振动过程的因素众多，振动过程也很复杂。但从工程实用的观点来看，在保证获得实质性结果的前提下，可将影响其振动过程的一些非本质性的次要因素忽略不计，这样就可使分析过程大为简化。本章在讨论车辆的垂直振动时，根据不同的弹簧装置，将车辆分别简化为一个自由度及两个自由度的系统来讨论。在讨论中，将振动的质量（车体与转向架构架）均视为刚体。 第一节 具有一系弹簧装置车辆的自由振动 一. 无阻尼自由振动 引言: 具有一系弹簧装置车辆在纵向垂直平面内的振动系统如图2—1所示. 1.研究车体的浮沉振动 令车体的质量为M（包括摇枕在内），每台转向架弹簧装置的刚度为K，可用由图2—2所示的简化系统来代替图2—1中的原系统。图中取垂直坐标轴向下为正，并以车体重心在静平衡时的位置为