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课程设计报告;题 目： 基于单片机的模拟ESP系统演示 组 长： 吴文斌 组 员： 张瑞；尹增加；石志强；赵栋 专 业： 交通安全与智能控制　 班 级： 10智能 指导教师： 黄宇青 　　　 日 期： 2012 年06月07日 ;摘 要;目录;第1章 综 述;物理模型;ESP的组成部分; 将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 ; 说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的??不同的是，装备有ES