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研究院师资计算机方向 - 长沙理工大学.docx
刘经龙
学历、学位:中国地质大学工学硕士
学科领域:信息与通信工程
主要研究方向
-ARM开发、FPGA开发、数据库结构、单片机开发
工作经历及重要项目研发
-数字PCR仪:企业合作项目,能够确认低到单拷贝的待检靶分子的绝对数目,适合拷贝数变异、突变检测和基因相对表达等方面的研究;并对遗传病、癌症、传染病的研究提供了一种全新的技术思路与手段。
1、负责项目中PCR检测仪的下位机控制系统的电路设计及调试,液滴生成器电路设计及调试。
2、恒压泵电路的设计及调试工作,主要负责该项目中三个子系统的电路的设计与调试。
-基于物联网的地铁交通智能视频监控及运维关键技术研究:湖北省科技攻关计划项目,视频传感器节点完成视频信息的获取、分析和处理,视频传感器节点的无线互联和信息传输,实现运动目标的检测、跟踪并对其行为进行理解与描述。实现跨场景目标的连续跟踪,实现多个节点的协作。
1、项目硬件负责人,负责采集平台的框架及硬件设计,底层摄像头驱动、电源控制模块、数据传输部分设计及调试,将OPENCV移植到ARM6410平台进行目标识别跟踪算法的修改与测试,实现算法的移植和完善。
-环境监测与搜索机器人:采用Nios II软核处理器设计具备脱机工作、灵活越障爬坡、自主导航、人体检测定位、上位机监控等功能,可在苛刻复杂的环境完成搜救工作的救援机器人。
1、项目负责人,完成机器人运动控制、人体检测与声音定位及外围功能模块(避障、有温湿度检测、GPS定位等)的设计与调试,最终完成系统的功能,并且成功申请两项国家发明专利。
-基于DMX512的光毯系统设计与实现:飞利浦公司北京灯展光毯设计展示, Philips委托校企合作项目,系统包括灯效、传感器节点控制器及传感器阵列,通过实时检测人体位置及动作(跳跃,招手,走动等)来控制改变灯阵光效,达到人与灯光阵列互动的效果。
1、负责完成超声波及微波组合传感器子系统设计,实现了灯光区体验人员的检测定位,从而达到很好的人灯互动
-无线传感网中事件监测的混沌表示与异常识别:国家自然科学基金项目,利用监测数据的时空相关性,采用符号聚合近似和混沌表示建立时空数据序列混沌表示模型,构建监测区域的事件视图,实现对监测区域的可视化表示,并利用模式匹配算法监测事件。
1、负责完成数据的采集及存储,以MATLAB及VC/VS为开发平台,协助团队其他成员将PC模拟算法移植到实测平台。
论文发表和专利
-带视频采集自动避障功能的机器人
-一种搜救定位系统机器人
-一种互动型灯光智能控制系统
-一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置
徐秀莉
学历、学位:中山大学工学硕士
学科领域:微电子学、集成电路工程
主要研究方向
-Verilog HDL与FPGA、模拟电子技术、数字电子技术、单片机等。
工作经历及重要项目研发
-微滴式数字PCR荧光检测信号采集系统设计:将微流控芯片内流过的微滴荧光、散射光信号,经过光电转化后,采集、处理并存储下来。
电路设计(原理图和PCB):PMT供电和增益调节、信号采集电路; PD管增益可调的驱动电路,信号采集电路;USB2.0芯片作从设备的外围电路;串口转RS232、USB电路;SDRAM外围电路;Altera FPGA芯片外围电路等。
FPGA代码设计:设计能驱动3路采集ADC同时工作的底层模块,采样率至少可以到800KHz;设计能驱动双通道DAC工作的底层模块,可以控制PMT增益,为了保护PMT器件,同时设定了安全工作范围;设计能实现与外部通信的3路串口,串口速度等级有低(9600)、中(19200)、高(115200)三种;设计USB2.0芯片与上位机交换数据的底层模块,采用Bulk传输方式,准确实现IN、OUT端点的数据操作,数据传输速度实测可达40Mbps;设计SDRAM底层工作模块,模块工作、通信时钟速度为100MHz。
另外,将以上各分模块整合,设计数据处理中心,将3路ADC同时采样到的信号进行数字滤波、信号峰值提取,提取结果存入SDRAM中; 串口接收主控制器发过来的命令,命令被数据管理中心解析,若为转发命令,则数据管理中心通过USB转发接收到的完整命令,若为执行命令,则执行命令相应动作,如改变PMT增益ADC的输出值、通过RS232改变激光器工作状态、上传或停止上传SDRAM中采集到的数据等操作。
Labview人机界面:设计三通道ADC数据波形显示,并存储设定大小的数据,结果:完成两个版本的采集系统设计,均能满足需求。第一个版本完成所有基本功能,上传至上位机的是三个ADC的原始数据,数据采样率为400KHz,Labview人机界面可以直接显示、存储采集的结果;第二个版本完成所有基本功能,上传至上位机的是三个ADC数据经过滤波、提取峰值后的特征值结果,上
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