《基于ADAMS的机械腿部机构运动仿真》-毕业论文（设计）.docVIP

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2018-12-03 发布于广西
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《基于ADAMS的机械腿部机构运动仿真》-毕业论文（设计）.doc

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PAGE PAGE I 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc281750061" 1实验目的 PAGEREF _Toc281750061 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc281750062" 2实验设备和工具 PAGEREF _Toc281750062 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc281750063" 3实验原理 PAGEREF _Toc281750063 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc281750064" 4实验步骤 PAGEREF _Toc281750064 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc281750065" 4.1启动ADAMS/View程序 PAGEREF _Toc281750065 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc281750066" 4.2检查和设置建模基本环境 PAGEREF _Toc281750066 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc281750067" 4.2.1背景设定 PAGEREF _Toc281750067 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc281750068" 4.2.2检查默认单位系统 PAGEREF _Toc281750068 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc281750069" 4.2.3设置工作栅格 PAGEREF _Toc281750069 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc281750070" 4.2.4动态调整活动窗口 PAGEREF _Toc281750070 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc281750071" 4.2.5检查重力设置 PAGEREF _Toc281750071 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc281750072" 4.2.6设置ADAMS默认存盘目录 PAGEREF _Toc281750072 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc281750073" 4.3几何建模 PAGEREF _Toc281750073 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc281750074" 4.3.1显示坐标窗口 PAGEREF _Toc281750074 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc281750075" 4.3.2定义连接点 PAGEREF _Toc281750075 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc281750076" 4.3.3连杆几何建模 PAGEREF _Toc281750076 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc281750077" 4.3.4滑块几何建模 PAGEREF _Toc281750077 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc281750078" 4.4施加运动副和驱动 PAGEREF _Toc281750078 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc281750079" 4.4.1施加铰接副 PAGEREF _Toc281750079 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc281750080" 4.4.2添加棱柱副 PAGEREF _Toc281750080 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc281750081" 4.4.3滑块固定 PAGEREF _Toc281750081 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc281750082" 4.4.4施加驱动 PAGEREF _Toc281750082 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc281750083" 4.4.5保存机械腿部机构模型 PAGEREF _Toc281750083 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc281750084" 4.5验证模型 PAGEREF _Toc281750084 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc281750085" 4.6机械腿部行走机构仿真分析 PAGEREF _Toc281750085 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc281750086" 4.6.1运动学仿真 PAGEREF _Toc281750086 \h 8 HYPERLINK \l "_Toc281750087" 4.6.2动力学仿真 PAGEREF _Toc281750087 \h 12 HYPERLINK \l "_Toc281750088" 4.7录制动画 PAGEREF _Toc281750088 \h 13 HYPERLINK