《基于MCGS的机械手控制系统设计》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 无 锡 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 课题名称 基于MCGS的机械手控制系统设计 指导老师 徐颖秦 职称 高级工程师 专业名称 电气工程与自动化 班级 生产自动化20831 学生姓名 资亚云 学号 2040083147 课题需要完成的任务： 机械手臂是目前在机械技术领域中应用最广泛的自动化机械装置，尽管其形态各异，但都有一个共同特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。本课题的主要研究目标是基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计。主要任务如下： 机械手MCGS自动控制系统的控制要求。 控制方案的确定，PLC型号的选择，输入/输出的定义。 绘制原理图，完成软件编程。 课题计划: 11年2月27日11年3月5日 了解工艺过程和控制要求。 11年3月6 日11年3月30日 完成计划。 11年4月1日11年4月15日 完成毕业论文。 计划答辩时间：2011年4月16日20日 自动控制技术系 （部、分院） 2011年01月19日 外文翻译 Configuration software Configuration software, also called configuration monitoring software system software. Translation from English SCADA, namely Supervisory Control and Data Acquisition (Data Acquisition and monitoring Control). It is to point to some data acquisition and process control of special software. They are at the automatic control system monitoring layer level of software platform and development environment, use flexible configuration mode, to provideusers with rapid build industrial automatic control system monitoring function, general level of software tools. Configuration software application field is very wide, can be applied to power system, water supply system, petroleum, chemical field data acquisition and monitoring control and process controletc. In power System and electrified railway on dynamic System (also called far, Remote Terminal Unit RTU System). Configuration software in China is a conventional concepts, and no clear definition, it can be understood as configuration type monitoring software. Configuration (Configure) is the meaning of Configure, set, Settings meaning such as, refers to the user through similar building blocks simple ways to complete your needs the software function, without the need to write computer program, and also is the so-called configuration. It is sometimes called second development, configuration software is referred to as