- 1、本文档共50页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第一苹绪论
型中不仅考虑了空间相关误差,还能处理非空间误差影响(如多路径效)。Gao在1997
年提出了以空间距离为参数的电离层延迟模型(DIM),适用于小区域距离相关误差建
模【19~2们。
近些年来,出现了一种新的GPS测量方式一网络R1Ⅸ技术,这种测量方法的用户
端设备简单、成本低、测量范围大、测量精度高、可靠性好,是未来GPS测量技术发展
n1IalReference
的趋势,提高了实时定位的精度。网络RTK技术分为三类:VRS(Vi
Ko玎ekturParameter,
Stations,虚拟参考站,由德国TellraSat提出)、FKP(源于德语,Flachen
bias
区域改正数,由德国Geo公司提出)和综合误差内插技术(combined
i娜lation,
距最长为70~100km,系统启动初始化时间约为15分钟,主要用来解算基准站间的模糊
度,建立该地区的电离层和对流层延迟改正模型。基准站系统启动以后,流动站通过
NMEA格式将其概略位置发送给系统监控中心,系统监控中心便可根据流动站所处的基
准站三角形的观测值推算该点处的电离层延迟、对流层延迟以及虚拟观侧值等,然后以
I汀CM格式将差分信息发送给用户,就像在流动站附近设立了一个参考站,只不过是虚
Reference
拟的,所以称为虚拟参考站(Ⅵm唿l
类似的研究,与VRS软件不同的是他们采用所有基准站采集的同步观测值进行非差处
理,整个网络产生一组称为Flo的区域改正参数,FKP能够通过扩展的RTCM信息发送
给流动站。对于流动站来说,真实参考站的坐标是固定的且为流动站所已知,仅需单向
数据传输,流动站的个数不受限制,但这种方法势必增加流动站的负担。Leica公司的
MAC(MaSter-Auxiliary
Concept,主辅站概念)是在FKP基础上设计的网络差分方案,
提出了个性化主辅站技术,在参考站网络中选取一个主参考站和几个辅参考站,将差分
改正信息发送至移动站用户12H引。
为嘶mble和Leica公司开发的,商业化程度比较高,全球市场占有率大约是95%和5%,
络部分区域,而MultiI沁f则在新加坡、巴西以及加拿大部分基准站网络进行过实验性测
试。国内武汉大学的GPS研究中心自成立以来就着手研究和开发网络RTK软件Iz训,并
于近年推出了以综合误差内插法为基础的PoWerNet软件,西南交通大学的黄丁发教授
等也研究和开发了自己的软件系统VenlIS网络RTK软件,但是都没有广泛应用的实例
定位【251。
表I.1网络差分定位软件
经过十年多的发展,目前全球范围内己建立了多个GPS网络差分定位系统,包括
北美地区的美国、加拿大,欧洲全境以及亚洲的日本、印度等,国内测绘、国土等部门
奎堕奎堂婴主堂垡丝奎
在全国2个省(江苏省、广东省),18个大中城市:北京、上海、天津、广州、深圳、
武汉、昆明、济南、重庆、南京、杭州、青岛、苏州、常州、合肥、东莞、淄博、郑州
等地都已建成具有网络差分功能的连续运行基准站网络,除此之外还有国家地震、气象
部门建立的专用基准站系统,还有浙江、山东、河北等省准备建省级网。下面介绍几个
具有代表性的系统:欧洲的永久性连续网、美国连续运行基准站系统CORS、日本GeoNet
系统、江苏省连续运行卫星定位综合服务系统(JSCORS)。
(1)欧洲的永久性连续网EPN
EPN是一个合作性地区连续运行站网系统,它的工作流程:各国或各组织的若干永
久性基准站组成一个子网,各子网都有自己的运行中心,若干运行中心又构成一个地区
数据中心,各地区数据中心的数据汇总到欧洲区域中心,然后再由区域中心将产品数据
反馈至IGS数据中心、地区数据中心以及各类用户。EPN的主要任务是维持欧洲区域空
间参考框架,主要服务是每周提供一个全网测
文档评论(0)