《基于Simulink的开关磁阻电机控制统仿真建模研究》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 基于Simulink的开关磁阻电机控制统 仿真建模研究 摘要：基于开关磁阻电机的基本方程式，利用Madab／Simulink环境下的基本模块，搭建了一个开关磁阻电机驱动系统的动态仿真模型．可以对给定参数的开关磁阻电机的动态特性进行仿真。仿真结果证明了开关磁阻电机建模方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词：开关磁阻电机：仿真建模：Madab 1 引言 开关磁阻电机( Switched Reluctance Motor, 简称SRM) 是20 世纪80年代兴起, 并得到迅速发展的一种新型调速电机。开关磁阻电机的运行遵循“磁路磁阻最小”原理, 是磁阻电机与电力电子开关电路及电子控制器所组成的机电一体化设备, 不仅保持了交流感应电机的结构简单、坚固可靠的优点和直流电机良好的可控性, 还具有交流调速系统和直流调速系统所达不到的价格低、效率高和适应能力强等优点, 是现代传动系统中强有力的竞争者, 具有广阔的发展前景。 开关磁阻电机(SRM)是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物．以其结构简单坚固、成本低廉、可靠性高、耐高温等优点，又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得良好的可控性，已经在许多领域得到了应用。由于SRM是机电一体化调速系统．其运行性能不仅取决于电机本身的参数，而且与控制器以及驱动系统的控制策略紧密相关．因此准确地仿真分析对开关磁阻电机控制系统设计是十分必要的。本文运用当前流行的仿真软件Matlab／Simulink，采用Simulink软件的 基本模块．搭建开关磁阻电机的仿真模型．对分析和设计SRM系统有一定的应用价值。 2 开关磁阻电机控制的理论原理 2.1开关磁阻电机的基本结构和原理 开关磁阻电机的基本结构和步进电机非常相似，它是双凸极可变磁阻电机。电机的定子和转子均由硅钢片叠压而成，转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组串联构成一对磁极，称为“一相”。由于低于三相的SR电动机没有自起动能力；而相数多的SR电动机步距角小，利于减小转矩脉动，但结构复杂，且主开关器件多，成本高，故目前应用较多的是四相8/6和三相6/4极结构。 从原理上看，SR电动机与步进电动机相似，运行原理遵循“磁阻最小原理”，即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。所以当铁芯与磁场的轴线不重合时，便会有作用力将铁芯拉到磁场的轴线上来，这个作用力就是磁阻电机运行的动力。这是SR电机与步进电机的相似之处，但是，一般步进电动机是开环控制，而SR电机则是闭环控制；另外一般步进电动机是用在角位移较精密的传动方面上，而SR电机是典型的功率型电气传动装置，主要应用在牵引传动方面。因此，SR电机要突出速度控制和实现高效率，所以其结构和控制系统设计思路也大不相同。如图所示为四相8/6极SR电动机结构原理图(图中只简要画出A相绕组及其供电 图1-1 四相8/6极SR电动机结构 电路。 现以图中四相8/6极SR电机结构所示为例，介绍开关磁阻电动机的工作原理。图中，﹑是电子开关，﹑是二极管，是直流电源。电机定子和转子呈凸极形状，极数互不相等，转子由叠片构成，且带有位置检测器以提供转子位置信号，使定子绕组按一定的顺序通断，维持电动机的连续运行。电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化，当转子磁极在定子磁极中心线位置时，相绕组电感最大，当转子极间中心线对准定子磁极中心线时，相绕组电感最小。 图1-1中，当定子D-D′极励磁时，所产生的磁力则力图使转子旋转到转子极轴线1-1′与定子极轴线D-D′重合的位置，并使D相励磁绕组的电感最大。若以图中定、转子所处的相对位置作为起始位置，则依次给D→A→B→C相绕组通电，转子即会以逆时针方向连续旋转；反之，若依次给B→A→D→C相通电，则电机即会沿着顺时针方向旋转。可以看出，SR电动机的转向与相绕组的电流方向无关，而仅取决于相绕组通电的顺序。另外，从图1-1可以看出，当主开关器件﹑导通时，A相绕组从直流电源吸收电能，而当﹑关断时，绕组电流经续流二极管﹑继续流通，并回馈给电源，因此，SR电机传 图1-2 相电感、转矩随转子位置的变化图 a)相电感随转子位置的变化b)一定电流下转矩随转子位置的变化 动的共性特点是具有能量再生作用，系统效率高。 从上面简单的分析可以知道，SR电动机的转矩是由磁路选择最小磁阻结构的趋势来产生的。由于电动机磁路的非线性，通常SR电动机的转矩应根据磁共能来计算，即： （1-1）式中——转矩，——磁共能，——转子位置角，——绕组电流 显然，磁共能的改变不仅取决于转子的位置，