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1.1 数控技术的基本概念 1.什么是机床? 2.什么叫数控? 3.何谓数控技术?P171 4.何谓数控机床? 5.数控技术和其它学科、概念之间的关系? CNC机床的组成和工作原理 1.2 数控机床的分类 1、按运动控制的特点分类 2、按伺服系统的类型分类 3、按工艺方法分类 4、按功能水平分类 P146 1、3、4、7、10、12、15 课后习题 课后习题 P318 1、2、3、5、7、8 2.1.1 数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列。 2.1.2 数控编程方法 1) 手工编程 2)自动编程 2.2 数控编程的基础 2.2.1 编程的几何基础 1.机床坐标系 机床上固有的坐标系 数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行 2.2.2 编程的工艺基础 数控编程的特点:需要处理工艺问题 1.加工工件的选择 2.加工工序的划分 ⑴刀具集中分序法 ⑵粗、精加工分序法 ⑶按加工部位分序法 3.工件的装卡方式 (1)尽量采用组合夹具 (2)选择合理的零件定位、夹紧的部位 避免干涉,便于测量 (3)选择合理的夹紧力位置和方向 减少变形 (4)装卡、定位要考虑到重复安装的一致性 4.加工路线的确定 ⑴应尽量减少进、退刀等辅助时间。 ⑵铣削时,要尽量采用顺铣加工方式。 ⑶选择合理的进、退刀位置。 ⑷加工路线一般是先加工外轮廓,再加工内轮廓。 5.切削用量的选择 考虑机床、刀具、工件材料、冷却液等因素 2.2.3 数控程序编制的内容与步骤 2.3 数控标准 2.3.1 数控程序编制的国际标准和国家标准 1. ISO代码和EIA代码 国际标准化协会 美国电子工业协会 2. 数控标准的内容: 数控的名词术语; 数控机床的坐标轴和运动方向; 数控机床的字符编码(ISO代码、EIA代码) 数控编程的程序段格式; 准备机能(G代码)和辅助机能(M代码); 进给功能、主轴功能和刀具功能。 2.3.2 程序结构与程序段格式 1. 加工程序的结构 加工程序 主程序和子程序 程序段(block) 字(word) 地址和数据 2. 程序段格式 常用地址字符 地址字 意 义 A 、B、 C 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字 F 、S、T 进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能 G 准备机能 I、J、K 插补参数 M 辅助机能 N 程序段序号 U、V 、W 与X、Y、Z轴平行的第2移动坐标尺寸字 X 、Y、 Z 主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字 2.4 数控系统的指令代码 2.4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码 (见教材表2.2) 模态代码:一经在一个程序段中指定,其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替 非模态代码:的功能仅在所出现的程序段内有效 同组的两个代码不能出现在一个程序段中 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现 1.与坐标系有关的G代码 2.坐标值尺寸G代码 3.关于参考点的G代码 4.插补功能G代码 5.进给功能G代码 6.切削速度控制G代码 7.主运动速度G代码 8.补偿功能G代码 9.固定循环指令 M代码指令主要用于数控机床开关量的控制。如程序结束,主轴的正、反转,冷却液的开、停等。 M00—暂停指令 M02、M30—程序结束指令。 M03、M04和M05-主轴正转、反转和停止。 M08和M09-冷却液开、关指令。 M98、M99-子程序调用和返回指令。 见表2.17 1.孔加工程序编制 2.数控车削加工程序编制 3.数控铣削加工程序编制 看书中的典型例题(以车、铣为主) 2.6.3 图形交互自动编程系统 自动编程系统: 和CAD数据库及CAPP系统有效的连接;三维设计、分析、NC加工于一体。 常见的CAD/CAM系统: Solid works Pro/Engineering MasterCAM I-DEAS UG CAXA 主要处理过程: 1.几何造型 2.刀具走刀路径的产生 3.后置处理 3.1 概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。 插补有二层意思: 一是用小线段逼近产生基本线型(如直线、圆
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