！#$系统电流与弧长的滑模变结构控制仿真.PDFVIP

第 卷 第 期 焊 接 学 报 ! - # OP6 / ! - FP /# 年 月 ! % # 8E2FG2,8HIFG I) 8JK ,JHF2 3KLMHF1 HFG8H8N8HIF *QD ! % !#$ 系统电流与弧长的滑模变结构控制仿真 ! 高忠林 ， 胡绳荪 ， 殷凤良 ， 王 睿 （ 天津大学材料科学与工程学院，天津 ； / 0%! ! / 河北工业大学电气与自动化学院，天津 00 ） 摘 要：在分析熔化极气体保护焊（1+23 ）的基础上，建立电流及弧长的非线性数学模 型。应用基于微分几何的反馈线性化方法，将 1+23 过程电流及弧长模型同胚映射为 等价的线性系统，使复杂的非线性控制问题转化成简单的线