发生目标搜索机器人设计.docVIP

湖南科技大学 毕业设计（论文） 题 巨发声目标搜索机器人设计 作 者 宁宏伟 学 院 信息与电气工程学院 专 业 自动化 学 号 1004020322 指导教师 张红强 二?一四年 月 湖南科技大学 毕业设计（论文）任务书 佶息与电气工程 院Q动化工程 系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 年_月_円 学生姓名: 屮宏伟 学号：1004020322 专业： H动化 1设计（论文）题目及专题： 发生F1标搜索机器人设计 2学生设计（论文）吋间：自2014年2月21日开始至2014年6月5 H止 3设计（论文）所用资源和参考资料： 1）芯片及仿真器 2）单片微机原理及其应用 3）传感器电路分析及其应用 4）新编传感器原理、应用、电路详解 5）光敏传感器件及其应用 4设计（论文）应完成的主要内容： 1） 系统硬件总体方案设计。 2） 确定芥个元器件。 3） 硬件电路实现。 4） 编写软件。 5） 软、硬件统一调试实现避崖目的。 5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 1） 论文设计2-4万字（20-40页）。格式和要求按院有关规定。 2） 系统硬件电路图。 6发题时间： 2014 年 2 21 円 湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语 创新性，［主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内界与方法，丁.作景，文献应用， 实川性，科学性，文本（图纸）规范