无人值守轮胎硫化生产线智能调度系统的设计与分析.doc

- --- 桂林理工大学硕士学位论文 国外研究现状分析 无人值守的轮胎硫化车间是指通过计算机控制轮胎硫化生产，实际硫化生产线上配 有机器人，不需要生产人员以及调度人员参与实际生产的车间。日本的“法纳克”工厂 是世界上第一个真正的无人工厂，它充分利用了机器人、计算机以及电子控制等技术。 目前，随着人力成本的不断提高，自动化制造技术逐渐显示出其本身的优势，对自 动化制造技术的研究愈来愈多，尤其是在无人值守工厂这一方面，无人值守制造技术的 研究主要在这几个方面:（1）柔性制造的研究。（2）更加注重人作用的利用和丰富。（3） 单元加工系统的改进。（4）制造过程的调度研究[4]。 在制造过程的调度研究这一方面，国外早就开始相应的研究，例如，S.Q.Liu， H.L.Ong，K.M.Ng等人通过分析动态车间调度问题，将车间调度问题分为静、动态调度 两个阶段，设计出动态调度的总体框架，并且将共同启发式算法应用到动态车间的调度 问题中，最后取得了很好的效果[5]；K.Steinhofel，A.Albrecht，C.K.Wong等人通过分 割图模型直观的描述了生产车间的调度问题，运用的启发式方法和调度系统更加适合现 有硬件的运行[6]；Stacy L.Janak 和 Christodoulos A.Floudas 等人利用了高效率的混 合整数线性规划（MILP）开发了无功调度的整体框架[7]；B