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物联网课程设计 课题：ADC调用步进电机 专业、班级： 计算机科学与技术 班 学 号 ： 姓 名： 指 导 教 师： 设 计 时 间： 201* 年12月29日 ADC 实验调用步进电机 一、实验目的 1．学习数模转换的原理及 C8051F1xx 单片机是如何处理数模转换的的方法并了解步进电机的基本原理。 2．掌握针对步进电机的编程方法。 二、实验内容 通过ADC调用步进电机，进而控制步进电机的正转与反转。 三、实验设备 1．装有KeilC 开发及调试环境的PC。 2．通用调试器母板 3．通用调试母板 + 直流与步进电机 4、串口线 四、预备知识 仔细阅读 C8051F12x 器件手册关于ADC 的说明和使用步进电机的知识。 五、实验原理及说明 本扩展板集成了直流电机和步进电机，在通用调试板上C8051F1xx 的控制下，可以对 步进电机进行正反转动的操作 C8051F120/的ADC0 子系统包括一个9 通道的可编程模拟多路选择器（AMUX0），一 个可编程增益放大器（PGA0）和一个100ksps、12 位分辨率的逐次逼近寄存器型 ADC， ADC 中集成了跟踪保持电路和可编程窗口