同步发电机励磁的自适应PID控制.PDFVIP

第 14 卷 第 1 期 广东工业大学学报 Vol. 14 No. 1 1997 年3 月 Journal of Guangdong University of Technology March 1997 * 同步发电机励磁的自适应 ID 控制 1) 2) 3) 彭显刚 李 超 刘建华 ( 1) 广东工业大学电气工程及自动化系, 广 , 510090 2) 武汉水利电力大学, 武汉, 430072 3) 长沙电力学院, 长沙,410077) 采用带可变遗忘因子的最小二乘参数辨识算法和带可变移动因子的极点移动技术, 推导出 一种新的自适应 ID 励磁控制算法, 实现了同步发电机励磁的非线性调节。文中介绍了调节器 的设计原理, 给出了动模试验结果。结果表明, 该励磁调节器具有很好的调节特性, 不仅优于常规 的 ID 控制器, 而且比其它控制规律的励磁调节器更简单、更适合工程应用。 快速励磁调整; 自适应控制; ID 控制; 同步发电机 TM761. 11 电力系统规模及其复杂程度的日益增大, 对系统的稳定极限、动态品质和励磁控制精度提 出了更高的要求。而现有运行在系统中的励磁调节器, 既有 SS 控制器( 电力系统稳定器) 及 LOEC 控制器( 线性最优控制器) , 更有为数不少的常规 ID 调节器。这些调节方式没有考虑 电力系统所具有的显著特点, 即非线性、时变性和随机性。这显然不能满足现代电力系统对发 电机的控制要求。本文在分析常规 ID 励磁控制方式和现有的自适应 ID 算法的基础上, 采 用带时变的遗忘因子最小二乘参数辨识法和带可变移动因子的极点移动技术, 设计出了一种 新的自适应 ID 控制励磁调节器。文中介绍了该调节器的设计原理, 给出了动模试验结果。 1 ID 控制方式的缺陷[ 1] 常规 ID 控制器具有原理简单, 使用方便, 适用范围广, 鲁棒性强等优点。然而, 它也存 在着严重缺陷。 ( 1) ID 控制是比例、积分、微分三种环节的线性组合, 属于线性控制。对于象电力系统 这样的具有高度非线性和时变性的被控制对象, 依靠固定的 ID 参数采用线性规律不可能保 证良好的调节特性; (2) 三类环节的线性组合, 常引起快速性和超调量之间的矛盾; ( 3) 传统的 ID 参数的整定方法是基于经验加规则, 由人工完成。不仅费时费力, 而且不 可能保证各参数的最优化配置。 所以, 只有对常规 ID 控制算法进行改造, 研究一种具有完善机理的参数整定方法, 并使 其具有自适应特征, 才能将 ID 控制应用到具有非线性、时变性特征的电力系统。 * 收稿日期: 1995- 11- 28 62 广东工业大学学报 第 14 卷 2 自适应 ID 励磁控制[2] 2. 1 常用的无限增长记忆递推最小二乘算法, 只适用于低噪声和慢时变参数的过程辨识。而 对电力系统这样的快时变参数、强随机干扰的过程则不适用。为了反映参数的时变性, 应强化 当前观测数据对参数估计的作用, 削弱先前观测数据的影响。而对动态特性变化较大的受辨 系统, 采用简单的渐消记忆法, 引入固定的遗忘因子将使估计效果变差, 因此应采用随受辨系 统运行状态的变化而变化的时变遗忘因子技术。 考虑由结构参数 n 、n 和d 已知的输入输出模型来描述辨识过程: a b - 1 - 1 A (q ) y (k) = B (q ) (k- d) + e( k) (1) 或 y (k) = 5T (k) #H