模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发教学幻灯片.pptVIP

模糊控制技术;6.1.4 根据实际操作经验给出以下控制规则 恒温箱的温度控制规则如下： ;以上控制规则可归纳为E×U的Fuzz y关系R： 其中，求Ri（i=1,2,3,…,7）的运算按下式进行： 所以:;于是: 6.1.5 控制输出 得到系统模糊控制规则R后，当采样得到偏差E作为模糊控制器的输入，就可得出相应的控制量U：;若采样得到偏差： E=PS=[0，0，0.2，0.5，1，0.5，0.2] 则控制量U 可计算如下：;其结果按Zadeh记号表示为：;6.2 数字单片机实现模糊控制;(6.6);6.3 模糊单片机实现模糊控制 6.3.1 NLX230的引脚及功能;图6.3 NLX230的引脚图;设y（k+1）是第k +1时刻的输出，x（k+1）是k+1时刻的输入，R是输入输出关系，其推理过程可用关系方程表示如下： 当不考虑单片机NLX230的内部反馈信号时，则有： 隶属函数及其表示方法;图6.4 隶属函数的形状;在NLX230的开发系统ADS230中，典型控制规则的文字描述如下： NLX230 TERMS Surface Temp is Cool 80 12 In Surface Temp is Warm 140 12 In Ambient Temp is NotHot 230 6 Ex Ambient Temp is NotCold 20 20 Ex;O